电动机的微机测速和保护

论述了用微机实现电动机测速的原理，讨论了如何用硬件、软件实现电动机测速和保护。     

湿热试验箱单片微机测控系统

本文从低成本，高性能角度出发，论述２５ｍ３湿热试验箱单机测控系统的设计和实现。     

基于分形测度的非线性系统多模型切换控制

对于一类可局域线性化和多模型表示的非线性系统,模型的切换会对系统的性能产生不利影响,为了减少这些影响,提出了采用分形测度作为切换判据的方法.非线性系统在平衡点处进行线性化后,可建立非线性系统的线性化切换模型.在此基础上,计算用于描述实时运行点与平衡点之间距离的欧几里德范数及其分形测度.考虑到系统过渡过程中该范数波动较大...     

面向振动信号的滚动轴承故障诊断算法综述

针对机械设备在运行中滚动轴承是极易发生故障的关键部件.文中从数据预处理、故障特征提取与特征识别三方面对滚动轴承故障诊断经典算法进行梳理,论述了各种算法的主要原理、特征和应用场合.对比了基于小波阈值降噪-CEEMDAN能量熵-PSO-LSSVM和基于小波阈值降噪-GA-VMD-VNWOA-LSSVM两种故障诊断方法与经典...     

时滞系统的模糊反馈推断控制器设计

针对主要输出可直接测量的时滞系统,提出一种模糊反馈推断控制器.该控制器是在典型推断控制的基础上进行简化和改进,并用模糊逻辑和推理来自适应地调节控制器的滤波器时间常数.系统性能分析及仿真实验结果表明该控制器对带有随机扰动的时滞系统具有良好的控制性能.     

车用水泵的自动测试系统

介绍一种基于组态软件车用水泵性能测试系统的设计方法。系统的控制部分主要由工控机（研华IPC）、板卡（多功能模入、模出接口卡PC-6333；光隔离脉冲计数定时接口卡PC-6501D；光隔离开关量输入、输出卡PC-6408）和组态软件构成，流量控制采用专家系统智能PI控制。运行表明系统具有试验效率和精度较高、试验成本低等优点。     

基于单总线的多点温度测量技术

讨论了基于单总线数字温度传感器DS18B20的多点温度测量技术。重点论述了系统硬件组成、传感器星型接线拓扑结构，DS18B20自动寻址和排序实现方法。简单介绍了DS18B20的基本测温原理和工程应用时的注意事项。给出了试验数据，证明了系统的科学性和有效性。     

构建基于Intranet上的Web服务器

本文介绍一种基于Ｉｎｔｒａｎｅｔ上的Ｗｅｂ服务器的构建方法。使用此方法很容易在同一台或不同的主机上构建其他信息服务器,并具有易维护操作性和图形化界面等优点。     

电动汽车用永磁无刷直流电机控制器的设计

在分析永磁无刷直流电机运行原理的基础上,设计了一款低成本、高智能的电动汽车用永磁无刷直流电机控制器,实验研究证明该控制系统具有良好的动态响应和稳态特性.     

含时延约束的多智能体系统二分一致性

针对多智能体系统中信息交互存在通信时延这一约束,在无向符号图拓扑结构下分别研究了含固定时延和时变时延的一阶多智能体系统二分一致性问题。通过设计相应的控制协议,使得该系统收敛到两个模值相同但符号不同的状态。在稳定性分析中,利用广义Nyquist准则的方法,得到含固定时延多智能体系统实现二分一致性的充分条件;对含时变时延系统构造包含三重积分项的Lyapunov函数,利用积分不等式和线性矩阵不等式理论,并结合自由矩阵的方法得到含时变时延多智能体系统实现二分一致性的充分条件。最后,数值仿真验证了所得结论的有效性和正确性。