基于主被动柔顺的机器人磨抛叶片平稳性分析

为实现叶片复杂曲面的机器人柔顺磨抛加工,提出一种用于机器人自动磨抛叶片的主动-被动结合的柔顺加工方法。在六维力传感器的机器人主动力控和气动浮动滑台装置的被动柔顺的基础上,对主被动柔顺特性和理论进行分析,采用非线性PD控制方式,建立MATLAB/ADAMS联合仿真平台,以叶片为对象完成系统建模与联合动力学仿真验证分析,开展机器人主动恒力控制和被动柔顺结合的机器人磨抛加工平稳性的研究,分析加工过程中被动柔顺位置、速度、加速度的变化状态。结果表明,采用主动-被动柔度加工方式,横向加工轨迹的被动柔顺位置变动量更小,速度和加速度被动调节变化更快,分别为60 mm/s和12 m/s²,加工过程中力学表现更为顺滑平稳,结果证明此主被动结合的柔顺磨抛叶片加工是可行的,也证明被动柔顺装置的有效性。     

驰度综合调整法在四分裂导线架线施工中的应用

驰度调整是500 kV输变电工程架线施工的一个关键工序.文中介绍了采用驰度综合调整法,可以较好的解决架线施工驰度调整问题.     

波音737飞机D357高强薄壁舱门铸铝件开发

针对波音737飞机2 mm壁厚舱门铸铝件的技术要求，研究了其对铸造铝合金材料和本体的力学性能指标、铸件的内部和表面品质要求、铸件的尺寸精度以及表面粗糙度的要求，并且对比了HB963和HB5480两种铸铝材料和铸件的各项指标要求。从对比数据来看，波音飞机采用的材料力学性能比目前我国相似材料高约17%,铸件品质要求更高。     

以污泥为原料的新型陶粒材料制备及用于原油脱水的性能研究

为解决传统原油化学破乳方法存在的处理能力不足、处理费用昂贵和环境污染严重等问题，利用油田脱水污泥及粉煤灰制备出强亲水疏油性的陶粒脱水材料，针对不同制备条件所得各材料的特性参数开展详细的比对研究，并实施室内脱水试验。结果表明：所制备出的20种不同的陶粒脱水材料受原料组分、处理温度以及黏结剂比例的影响表现出不同的材料特性和脱水性能；各种材料均不同程度地强化了原油的油水分离效果，经结合破乳剂的陶粒脱水材料处理后的原油含水率最低可降至0.5%以下；根据特性分析及脱水试验结果，确定5号材料为最优的陶粒原油脱水材料，其对应的物性参数为：与水接触角2°,与油接触角155°,筒压强度13.0 MPa,比表面积2.56 m²/g,孔隙率45%。     

芬顿氧化法处理焦化废水的研究进展

焦化废水中含有较多的COD有机物、氨氮、苯酚和氰化物，是一种有毒且难降解的工业废水。经济有效地处理焦化废水，使其达标排放具有重大意义。文中重点介绍了芬顿氧化法用于焦化废水处理的研究进展，分别从芬顿氧化法的原理、影响因素和具体应用的研究进展3个方面进行了阐述。以期为芬顿氧化技术在焦化废水处理领域的应用提供借鉴。