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罗海东 《南通纺织职业技术学院学报》2012,12(4):18-19
由单自由度系统中支承的运动规律及达朗伯原理得到运动微分方程,再利用线性系统的叠加原理分析系统中被支承质量的振幅及支承振幅、频率比和阻尼比间的关系,并通过图形对隔振方法进行了分析. 相似文献
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ZL50CN型装载机是柳工装载机功率较大的一种机型,也是主要产量大的机型之一。经过这些年累计,目前市场旧机型保有量大,回收旧机型再制造销售前景好。柳工目前启动再制造项目,对旧机型主要部件进行再制造更换,老款发动机由国II标准更换成国III标准的发动机,简述新旧款发动机对散热器的影响及冷却系统中的重要部件散热器匹配设计方法。 相似文献
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野营保障是军队后勤保障的重要组成部分,对其保障能力的评估具有实际意义;在分析军队野营保障相关要素的基础上,建立野营保障能力评估指标体系,构建BP神经网络模型;通过反复训练,得到精度较高的评估模型,具有实际应用价值. 相似文献
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针对某含有深厚软土的堤防在施工过程中发生滑坡,综合地质条件、施工工况及水雨情情况,分析滑坡的主要原因。通过对滑坡后断面的模拟,反演滑坡后软土和滑带土体的物理力学指标,并与现场试验值比较,选取更为合理、可靠的土体力学指标,为后期加固方案提供理论支撑。同时,分析了不同抗滑桩布置位置和桩长对边坡整体稳定的影响。研究成果为类似工程的设计、施工提供参考。 相似文献
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双足行走机器人的步态规划、步态交换稳定性控制和行走轨迹识别是其研究重点,机器人控制系统设计的合理性直接决定机器人本体的最终行走性能。同时,合理设计双足机器人的运动机械结构,降低了运动控制难度。双足机器人寻迹系统的步行运动,需要多个关节的协同控制,来保证重心的稳定性,这对双足机器人寻迹系统的硬件尺寸和关节质量有一定的限制。在特定场景中对机器人的寻迹是一个复杂的系统,包括视觉采集、图像预处理、导航线提取、路径规划、机器人控制等算法。因此,本文讨论了基于机器视觉的双足机器人寻迹系统的设计,并对系统设计进行了探讨和分析,以确定机器人各部分都能得到灵活处理。 相似文献