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机构运动可靠性模糊综合评判法 总被引:2,自引:2,他引:2
提出机构运动可靠性的模糊综合评判法,根据不同因素可靠度值来判定机构总体性能的可靠性度。先利用单因素评判方法,建立隶属函数数学模型,再进行多因素模糊综合评判,得到机构的总运动可靠度属于啊个评语集,最后利用加权平均法将定性的结论定量化,计算出机构的总运动可靠度值,并引用算例加以说明。 相似文献
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对曲柄滑块机构运动精度可靠性模型的研究 总被引:11,自引:1,他引:11
以可靠性工程和机构概率设计等理论为基础 ,从运动学角度 ,建立了包含尺寸制造误差、运动副间隙误差和磨损产生的误差的曲柄滑块机构运动可靠性数学模型 ,目的是在机构设计阶段就能够定量分析低副机构动态质量 相似文献
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为了精确控制一款新型管道清淤机器人的运动状态,保证该机器人能在管道的恶劣环境中稳定工作,设计了整机的运动控制系统并对轮式行走单元的驱动系统进行模糊 PI算法研究;然后在3组行走单元的控制系统之间设计了速度补偿器,使它们具有耦合关系,以保证3组行走单元的同步性。利用Simulink对以上控制方法进行了模拟仿真和实验。实验结果表明,基于模糊 PI算法的控制系统可实现对机器人运行状态的精确控制,令该系统具有良好的可控性和抗干扰性;通过速度补偿器建立3组行走单元之间的耦合关系,实现了它们的同步协调运转,并增强了该机器人的运动平稳性,能够满足清淤机器人的设计要求。 相似文献