全文获取类型
收费全文 | 45篇 |
免费 | 3篇 |
国内免费 | 3篇 |
专业分类
综合类 | 9篇 |
金属工艺 | 2篇 |
机械仪表 | 4篇 |
建筑科学 | 4篇 |
矿业工程 | 1篇 |
轻工业 | 5篇 |
水利工程 | 4篇 |
无线电 | 7篇 |
一般工业技术 | 1篇 |
冶金工业 | 2篇 |
自动化技术 | 12篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2019年 | 1篇 |
2018年 | 1篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 1篇 |
2014年 | 2篇 |
2013年 | 1篇 |
2012年 | 4篇 |
2011年 | 8篇 |
2010年 | 10篇 |
2009年 | 1篇 |
2008年 | 1篇 |
2007年 | 7篇 |
2005年 | 1篇 |
2004年 | 4篇 |
2003年 | 1篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有51条查询结果,搜索用时 0 毫秒
51.
用改进的Rao-Blackwellized粒子滤波器实现移动机器人同时定位和地图创建 总被引:8,自引:0,他引:8
将进化策略应用于Rao-Blackwellized粒子滤波器,并结合自适应重新采样方案实现了室内移动机器人同时定位和地图创建.在仅有单目视觉和里程计的基础上,建立了鲁棒的感知模型,通过有效的尺度不变特征变换方法提取环境特征,并采用Unscented卡尔曼滤波更新特征,特征点的匹配采用基于KD-Tree的高维特征点快速匹配算法.在实际Pioneer 3移动机器人上进行的实验结果表明,本文提出的方法是可行的. 相似文献