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FlightGear在无人机实时飞行仿真中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
无人机实时飞行仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程,但是对于小型无人机来讲,开发一个完整的实时飞行仿真系统往往花费巨大。详细论述基于xPCTarget的实时仿真系统设计,在此基础上,利用FlightGear飞行模拟器实现了无人机的三维实时可视化显示。该仿真系统开发简单,构造灵活,成本低,能够使开发人员将更多的精力花费在飞行控制算法研究上。 相似文献
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概述了石化领域中应用广泛的锅炉设备工艺流程,对几个主要的锅炉控制子系统进行了介绍,具体说明了用可编程调节器实现锅炉给水系统的过程。 相似文献
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论述了侦察打击一体化无人机的作战特点和优势,阐述了国外侦察打击一体化无人机的发展现状,分析了这类无人机的发展趋势,并就其关键技术进行了讨论,提出了初步见解。 相似文献
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近年来全球范围内特大地震频发,中国抗震规范也随之进行了修正,其中加强了性能化设计要求,而消能减震控制理论即是这个问题的核心内容之一.在一些地震频发国家鉴于金属软钢阻尼器因性能优越、耗能能力强、施工方便快捷等因素将其作为了主要消能减震手段.但国外产品价格昂贵,国内一般工程难以承受.为此,中国建筑科学研究院在已有经验基础上... 相似文献
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