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31.
FlightGear在无人机实时飞行仿真中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
翟彬  薛明旭 《现代电子技术》2010,33(13):24-26,30
无人机实时飞行仿真是无人机研制中不可缺少的一个过程,但是对于小型无人机来讲,开发一个完整的实时飞行仿真系统往往花费巨大。详细论述基于xPCTarget的实时仿真系统设计,在此基础上,利用FlightGear飞行模拟器实现了无人机的三维实时可视化显示。该仿真系统开发简单,构造灵活,成本低,能够使开发人员将更多的精力花费在飞行控制算法研究上。  相似文献   
32.
概述了石化领域中应用广泛的锅炉设备工艺流程,对几个主要的锅炉控制子系统进行了介绍,具体说明了用可编程调节器实现锅炉给水系统的过程。  相似文献   
33.
为了实现系统的小型化、集成性,设计出了一种小型高效的振动主动控制系统。对LMS(最小均方)自适应算法进行了初步研究,并将其应用于此振动主动控制系统中。  相似文献   
34.
论述了侦察打击一体化无人机的作战特点和优势,阐述了国外侦察打击一体化无人机的发展现状,分析了这类无人机的发展趋势,并就其关键技术进行了讨论,提出了初步见解。  相似文献   
35.
针对变电站二次系统的特点,结合以往设计经验,从二次系统建模原则、建模要求与可视化展示、设备"四统一"接口的要求、二次回路数字化展示等方面研究三维设计对变电站工程建设的影响;提出二次设备与一次设备模块化设计、与土建专业间接口标准化和统一化的方案;建立智能二次设备柜内光缆回路、电缆回路模型,建立电缆回路与原理图,支持同名虚端子自动连接,为智能变电站的建设、运行提供借鉴与参考。  相似文献   
36.
锈蚀钢筋混凝土梁的承载力分析   总被引:18,自引:0,他引:18  
从自然暴露10年的钢筋混凝土梁中,按钢筋锈蚀损伤程度选取6根梁进行承载力试验,结果表明,钢筋锈蚀程度对梁的承载力有明显影响,钢筋锈蚀越严重,承载力越小,但在考虑钢筋锈蚀损伤后,锈蚀钢筋混凝土梁的承载力计算仍可采用规范方法。  相似文献   
37.
近年来全球范围内特大地震频发,中国抗震规范也随之进行了修正,其中加强了性能化设计要求,而消能减震控制理论即是这个问题的核心内容之一.在一些地震频发国家鉴于金属软钢阻尼器因性能优越、耗能能力强、施工方便快捷等因素将其作为了主要消能减震手段.但国外产品价格昂贵,国内一般工程难以承受.为此,中国建筑科学研究院在已有经验基础上...  相似文献   
38.
制备了阳离子为盐酸三乙胺的氯铝酸盐离子液体,并考察了离子液体对FCC汽油烷基化硫转移反应的催化性能。结果表明,离子液体具有良好的催化活性,当其添加量为5%时,在100℃下反应2 h可将模型汽油中的噻吩几乎完全转化。FCC汽油在离子液体的催化反应下,其中的硫大部分都被转移到大于180℃的重馏分中。  相似文献   
39.
介绍山东电网2010年两次大面积的覆冰舞动事件,针对线路覆冰舞动故障的特点,对诱发舞动的机理和主要因素进行分析,提出了舞动治理的设计方案。单回路采用线夹回转式间隔棒和线夹回转式双摆防舞器的组合抑舞措施,双回路采用安装相间间隔棒的防舞措施。同时针对双回路段由于安装相间间隔棒引起的三相弧垂变化不一致,对实际测量的相间距离进行修正,对山东电网的舞动治理积累了经验。  相似文献   
40.
本文概要介绍了浙江省黄龙体育中心主体育场斜拉索锚固节点模型试验的全过程,包括模型的设计、制作、加载、量测等方面。本次试验工作分为两部分:设计强度试验和极限承载能力试验。通过对试验过程和试验结果的分析,研究了这种斜拉索锚固节点的受力特性和可行性,为类似节点的设计提供了参考和依据。  相似文献   
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