由测量数据点直接生成刀位轨迹的方法研究

随着激光测量、三坐标测量技术的发展,对测得的数据点直接进行刀位规划和加工,在计算速度、加工可靠性以及加工效率方面比传统加工方式有了较大的提高。本文对基于测量数据的刀位轨迹生成技术的研究状况进行了概括和总结,阐述了直接由点云数据生成刀位轨迹的关键技术,并指出了各种方法的优缺点。     

一种具有中点平衡能力的双矢量调制策略

直流侧电容电压不平衡是二极管中点箝位型(NPC)或T型三电平逆变器的固有问题,这里提出一种双矢量调制策略,不但具有完全中点电位平衡能力,且在一定工作区间内还可降低开关损耗。此处首先介绍三电平矢量图的区间划分方法;接着提出双矢量的合成思想并定量分析其中点平衡机理;在此基础上进一步推导出这里所提矢量调制策略的载波实现方法,以便于工程应用;最后,通过仿真和实验验证了这里所提调制策略的可行性和有效性。     

LTE-A下行链路增强型同频干扰消除算法

在LTE-A系统中,同频组网的方式提高了频谱效率,但同时也带来了强烈的同频干扰.IRC接收机因具有较强的同频干扰消除能力而有效地提高了小区边缘用户的吞吐量,然而,该算法的性能需要信道估计和干扰信号的协方差矩阵估计的准确性来保证.LTE-A系统中的DM-RS携带固定的信息,接收端可以将已知的信号用于估计干扰信号的协方差矩阵,提出了一种基于参考信号DM-RS的方法,仿真结果表明,该方法能提高同频干扰消除算法的性能.     

冷却循环水系统节能改造实例分析

为降低企业生产成本,着手针对铸轧分厂冷却循环水系统能耗过大的问题进行节能改造。依照循环水系统最佳运行工况的原则,收集分析系统参数并结合生产工艺要求,提出系统运行的最优匹配方案,定制高效节能泵以替换现有的低效率水泵,从而达到节能降耗的目的。     

基于行为的多机器人任意队形的控制

针对多机器人队形优化控制任务,提出一种快速收敛的机器人任意队形的控制算法。各机器人在奔向目标的过程中以队形的几何中心为参考点,自主地确定队形向量。在保持队形的过程中,采用动态死区法,通过对各个区域大小的控制达到对机器人速度的控制,维持规定队形。采用反向避碰、切线避障,根据各机器人间的位置,引入整体队形向量约束机器人的方向,达到机器人整体队形的方向与机器人运动方向一致。实验结果表明该算法可以快速、有效地完成各种编队任务。     

石墨烯薄膜大挠度力学特性研究

针对石墨烯薄膜微压力传感特性,基于圆薄膜大挠度弹性理论,构建均布载荷-挠度数学模型,求解预应力对挠度变化的影响规律,应用ANSYS静力学非线性和模态分析方法,对弹性模量与层数等薄膜参数引起的挠度特性及振动特性进行数值解析与有限元仿真。结果表明,低载荷条件下预应力对挠度形变作用明显,且在0~3.6 k Pa范围内挠度与载荷基本呈线性关系,但随着载荷增加,弹性模量与层数对挠度形变表现出递减效应,不过固有频率与模态特性仍取决于预应力,受薄膜参数影响较小。这种力学特性验证了Beams球壳理论模型的有效性,在线性区间内受预应力影响其解析解与ANSYS仿真解的平均相对误差小于0.49%。     

非接触式钢轨三维轮廓参数检测系统研究

目前国内钢轨检测行业以接触式测量为主,其测量精度低,智能化水平不高,本文设计了能够满足铁路行业标准的检测系统。硬件部分由激光轮廓仪采集钢轨信息。软件部分通过角度法、距离法等高效的几何算法检测出扭曲度、平直度等钢轨信息。经实验验证,本装置测得钢轨水平平直度误差小于0.4 mm,垂直平直度误差小于0.6 mm,扭曲度误差小于0.45 mm,符合国家标准要求。     

日本长崎花园露台宾馆

长崎的地形宛如一个圆形剧场,将长崎港广阔无垠的海面展现在舞台上。而由设计师之前所设计的长崎县立美术馆就坐落在这个圆形剧场的东南面。这次设计师受邀设计一个位于日本稻佐山半山腰处的酒店。因此,这两座建筑物相对而立,这样的经历对于他们来说也是第一次。     

可见光响应纳米TiO2-xNx光催化研究进展

TiO2是宽禁带(Eg=3.2ev)半导体材料,只能吸收少于5%的太阳光能,这限制了TiO2的实际应用,而金属离子掺杂、染料光敏化以及复合半导体均存在一定的缺陷.掺氮的TiO2(TiO2-xNx)可以克服这些缺陷并将吸光范围扩展到可见光区,具有令人欣慰的前景.本文就目前对TiO2-xNx光催化剂的制备以及在环境保护中实际应用的研究状况进行综述,并提出未来TiO2-xNx的研究趋势.     

新疆干旱内陆河灌区棉花膜下滴灌最优灌水参数的选定

通过对棉花生育期的监测实验数据分析,研究了滴灌条件下不同灌水量对土壤盐分变化的影响及不同灌水量和灌水频率对棉花产量的影响。结果表明,灌水量对棉田盐分和产量的影响十分显著,其次是灌水周期。土壤盐分含量随着距滴头距离的增加而增加,在水平方向距滴头50cm以内基本无明显的盐分累积情况。并从以下几个方面对灌水参数进行选定：①通过棉花生育期前后土壤盐分变化来确定最优的洗盐模式;②通过棉花产量分析选择最优灌溉模式;③综合洗盐和产量因素确定最优灌水参数。最终得出最优灌水参数为：灌水周期为7d（即灌水次数为12次）,灌水定额为3900m^3/hm^2的处理方案。