液压重载机械手的结构设计与分析

采用多体动力学方法对液压重载机械手整机刚体和刚-柔耦合体模型进行研究,并分别对伸缩臂2种结构进行了有限元分析.通过研究分析发现:在刚体模型与刚-柔耦合模型仿真计算过程中,铰接点力及各电动机转矩的变化趋势基本一致,但刚-柔耦合模型仿真更符合实际设备运行情况,可进一步指导设计更加可靠的液压缸、电动机;滑轨式结构的伸缩臂较支...     

我与雍和宫

我出生在四合院,长在胡同里,主要工作在老城,一个甲子未离开过北京。退休后,也时常喜欢去胡同、公园散步,免不了会引起对往日的回忆。今年疫情期间在家禁足,陆续写了几十篇短文,纯属无心插柳,拿出来和大家分享。     

衬板机械手臂梁驱动机构的设计与控制

以衬板机械手臂梁的位移驱动设计为例,论述了以短行程液压驱动长行程位移的自动工作机构的设计思路,并对机构的控制逻辑进行了详细分析,对该机构在工程设计实践中的注意要点进行了总结,对机构设计具有一定的指导和借鉴意义.     

MG-200/490-W型采煤机常见故障分析

利用液压分析技术对液压牵引采煤机故障进行分析及时准确判断故障原因,保障采煤机正常运转。     

烟气干燥节能技术在中纤板生产线中的应用

简介我国中密度纤维板生产干燥技术现状和进行烟气干燥技术改造的可行性,概述烟气干燥技术改造方案,并建议新建工厂采用热能中心以利节能降耗.     

延长石油与三家银行签订战略合作协议

<正>延长石油集团有限责任公司日前先后与民生银行、招商银行和中信银行签订战略合作协议,由三家银行分别提供100亿元授信,以及信贷、投资银行、融资租赁、现金管理、金融增值等方面的全方位服务。     

地下连续墙大型钢筋笼吊装验算

结合南京某超深基坑施工实例,简要介绍了地下连续墙中大型钢筋笼的吊装工艺、起吊安全控制,并以吊车臂、吊点布置计算作为理论支持,以期为类似工程提供参考。     

浅析煤气化装置仪表选型

煤气化工艺是生产合成气产品的主要途径之一,因而煤气化装置合理的仪表选型,关系到整个煤化工装置能否长期、有效和稳定地运行。煤气化工艺的关键在于气化工段,由于其高温、高压、纯氧以及富含颗粒高磨损等特点,成为仪表选型的重点和难点。气化工段的氧阀、锁渣阀、黑水阀、合成气放空阀、煤浆流量测量仪表以及高温热偶更是仪表选型的重中之重,也是煤化工装置中仪表选型的核心关注点。     

国内外铜大拉机的性能比较及其改进建议

简述了我国铜大拉机的现状，指出国产大拉机在实际使用过程中存在的不足，同时与进口大拉机的特性作了比较，并提出了一些建议。     

延长石油集团跻身中国企业500强前百名

随着企业核心竞争力的进一步增强，陕西延长石油（集团）有限责任公司在中国企业联合会、企业家协会近日评选出的“2006年中国企业500强”中居第100名，并分列“中国企业效益200佳”和“中国企业纳税200佳”排行榜第15位和第29位。这标志着陕西省首家按照现代企业制度组建的大型企业集团已稳步迈上高效、持续、协调发展的轨道。