液压静力沉桩机溢流阀与振动开关阀耦合分析

为液压静力沉桩机液压系统的压桩油路中产生一定频率压力变化，实现振动压桩而研发了一套液压振动系统。本文主要根据N－S方程，连续方程，状态方程和受力平衡方程等，对液压振动系统中各液压元件进行具体分析，建立了由液压系统内振动开关阀和溢流阀相互耦合而产生的液体压力P变化的数学模型；并对系统工作时流体的动态特性进行了仿真研究和分析。     

变结构参数的车削颤振建模仿真及控制

针对车削加工中的颤振现象,设计一种车床横刀架的电流变减振装置。首先,根据机床的结构和工作原理,建立基于电流变减振装置的车削系统动力学模型,分析车削系统的阻尼比和刚度对车削稳定性的影响。然后,采用振动响应方差及自相关系数作为颤振预报的综合判据,开发具有在线监测及自适应控制功能的车削颤振神经网络控制系统。最后,进行基于电流变效应的车削颤振神经网络控制试验。结果表明,不同车削条件下,达到最佳减振效果的控制电压不同,该控制系统均可以有效地预报车削颤振并自适应调整控制电压,减小振动响应幅值,抑制车削颤振。     

液压冲击器零位负开口配油法油压脉冲特性研究

针对国内液压冲击器普遍采用零位正开口配油阀而存在的高、低压油互混的问题,探究采用负开口配油时冲击器的动态特性,以寻求配油阀最佳的零位负开口型式。依据液压冲击机构的基本原理,结合流体缝隙流动时流态转变机理,建立动态非线性数学模型,并采用Stateflow模拟频繁换向过程,搭建了液压冲击器Simulink仿真模型,对采用零位负开口配油方式的液压冲击器工作压力和流量特性等进行了研究,并设计实验进行了实测分析,实验所得结论与仿真结果相符。在此过程中又着重分析了不同的零位负开口量对冲击器活塞腔室压力的影响,为液压冲击器零位负开口配油方式的设计提供了参考依据。     

长螺旋钻机自适应加压入岩钻进系统设计

针对长螺旋钻机入岩能力不足且钻进过程复杂多变的问题,设计出一种长螺旋钻机自适应加压入岩钻进系统.在多传感器组实时监测钻进参数的基础上通过比功法获得钻进地层岩性,采用单神经元自适应PID控制电液比例加压入岩钻进液压系统调整加压油缸的进给力,使得入岩进给力与地层岩性自适应变化.仿真与实验结果表明:配有自适应加压入岩钻进系统...