直接定位式钻臂变幅结构运动不干涉条件

对直接定位式钻臂变幅要机构运动不干涉条件进行了分析探讨，给出了有关计算公式，对直接定位式钻臂变幅机构设计具有理论指导意义。     

影响振动桩锤沉桩能力的土力因素研究

目前，沉桩设备主要有三种：冲击锤、振动桩锤和静力压桩机。因振动桩锤非常经济，一直受到施工者青睐。但是这种沉桩方法至今仍充满不确定性，最主要的因素就是沉桩能力。本文对影响振动桩锤沉桩能力的土力因素进行了研究。     

基于粒子群优化算法的螺旋钻机变幅机构铰点位置优化

螺旋钻机变幅机构铰点位置是影响变幅机构性能的关键因素之一,它对变幅油缸最大油压、变幅机构各铰点最大受力、活动钻桅起柱时间等变幅机构主要性能参数都有决定性影响。针对传统设计方法对获取最佳铰点位置需要反复试算、耗时长、效率低且难以精确定位的不足,为了快速、高效、准确地获取最优铰点位置,以变幅机构的活动钻桅为研究对象,在分析变幅机构结构和工作原理的基础上,建立了变幅机构力学模型,并将变幅油缸的油压作为目标函数,以变幅机构的结构限制和油缸制造工艺要求确定约束条件。基于粒子群优化算法,结合MATLAB对目标函数进行运算分析,以变幅油缸的最大油压最小为目标确定了变幅机构最优铰点位置。铰点位置优化后,变幅油缸最大油压降低了9.2%,变幅机构各铰点最大受力降低了9.1%~9.2%,变幅机构性能明显得到提升。该研究提供了一种快速可行的铰点位置优化方法,对变幅机构的优化设计具有实际参考意义。     

新型打桩锤电液控制系统研究

为提高打桩锤的打桩质量和工作效率,提出一种基于插装阀设计的新型大流量液压打桩锤。通过分析该打桩锤电液控制系统的结构组成和工作原理,建立了液压系统驱动桩锤打桩的动力学模型。基于AMESim平台构建了打桩锤电液仿真系统,同时搭建了实验平台,对桩锤锤击过程动态特性进行仿真和实验研究。仿真和实验结果表明该系统在满足液压打桩锤基本性能的前提下,还具有实现打击能的无级调节、打桩锤控制效率高、换向压力波动小,以及能保证打桩能量和打击重复精度等优点,为优化桩锤参数和开发新型液压打桩锤产品提供了重要依据。     

牙轮钻机主机构减速机的装配故障分析与运动仿真

阐述了YZ-35型牙轮钻机主机构减速机的工作原理,分析了减速机组装试车时,由装配故障导致轴承与液压加压系统失效的原因及严重后果,并以Pro/E为平台,实现了牙轮钻机主机构减速机齿轮零件的三维参数化造型、减速机传动机构的虚拟装配与运动仿真,为进一步设计、分析和制造提供依据。     

高锰钢衬板和橡胶衬板使用对比分析

广东省大宝山矿业有限公司铜业分公司选矿厂(下称铜选厂)是一个设计日处理原矿石达2000t的铜选厂。它拥有4台φ2700×2700和1台φ2100×2200格子型球磨机,经改造扩建后投入使用。原先5台球磨机衬板全部采用高锰钢,高锰钢衬板耐磨性虽佳,使用寿命长,但钢耗高、噪声大,安装也不方便,且价格昂贵。针对这种情况,铜选厂决定在5#球磨机上试用海南橡胶衬板厂生产的橡胶衬板,发现其使用寿命长且基本不影响台效,噪声低,安装方便。后逐步在其它所有球磨机上推广使用。1两种材料衬板的相关指标对比分析对使用全套橡胶衬板的5#球磨机与使用全套高锰钢衬…     

改进YOLOv5的小目标交通标志实时检测算法

在真实场景下准确实时检测小目标交通标志对自动驾驶有重要意义,针对YOLOv5算法检测小目标交通标志精度低的问题,提出一种基于改进YOLOv5的小目标交通标志实时检测算法。借鉴跨阶段局部网络思想,在YOLOv5的空间金字塔池化上设置新的梯度路径,强化特征提取能力;在颈部特征融合中增设深、浅卷积特征的可学习自适应权重,更好地融合深层语义和浅层细节特征,提高小目标交通标志的检测精度。为验证所提算法的优越性,在TT100K交通标志数据集上进行了实验验证。实验结果表明所提算法在小目标交通标志上的平均精度均值（mean average precision,mAP）为77.3%,比原始YOLOv5提升了5.4个百分点,同时也优于SSD、RetinaNet、YOLOX、SwinTransformer等算法的检测结果。所提算法的运行速度为46.2 frame/s,满足检测实时性的要求。     

静力压桩机的PLC自动定位桩点系统研究

为使静力压桩机在工作过程中实现自动定位桩点,设计了一种基于可编程控制器(PLC)的压桩机电液比例控制自动定位桩点系统.该系统具有原理简单、性能稳定可靠和性能价格比高等优点.实践证明,使用该系统不但缩短了桩点定位的准备时间,提高了施工的效率和经济效益,而且能够减轻施工人员的劳动强度.     

多算法结合的汽车参数和状态估计方法研究

为实时准确获取汽车参数及状态信息以提高汽车主动安全性能,提出了一种多算法结合的自适应估计算法。该算法将递推最小二乘算法、蚁群优化算法及容积卡尔曼滤波算法进行有效结合,同时将含有不准确模型参数及未知时变噪声的三自由度非线性整车模型作为标称模型。采用递推最小二乘算法实时估计汽车参数,引入蚁群优化算法实时跟踪容积卡尔曼滤波器的过程噪声及量测噪声,根据目标函数对噪声协方差进行寻优,以解决系统的噪声时变问题,从而获取汽车状态的准确估计。基于CarSim/Simulink的仿真实验结果表明,该算法的状态估计精度高,且具备汽车模型参数校正能力,可以满足系统的控制需要。     

电气液一体化打桩锤控制系统设计研究

不同于传统液压打桩锤行程反馈控制的工作模式,提出了以氮气腔压力作为反馈压力的电气液一体化打桩锤控制系统,该打桩锤在工作原理、结构形式、控制方法等方面的一系列创新,使其具有打击能、打击频率无级调节,并能方便地对打桩过程进行实时监控等功能,在建立了该桩锤系统AMESim模型的基础上,对其进行动态过程研究,研究结果表明,该桩锤的最大行程为0.93 m,最大打击能为105 875 kJ,最大打击频率为48 Hz,均能够满足系统的设计要求;为开发新型液压打桩锤产品和优化桩锤参数提供了重要依据.