直接定位式钻臂变幅机构运动不干涉条件

对直接定位式钻臂变幅机构运动不干涉条件进行了分析探讨，给出了有关计算公式，对直接定位式钻营变幅机构设计具有理论指导意义。     

液压钻车无级控制系统

对凿岩钻车液压控制系统的无级控制－－HD泵控制系统进行了理论探讨，建立了系统流量、凿岩机冲击能、冲击频率和冲击压力的无级控制数学模型，为凿岩钻车智能化控制打下了基础。     

液压静力沉桩机钳口调心结构的研究

对夹桩及压桩时钳口及桩的受力以及危险截面的位置进行力学分析，并在对现场情况进行细致观察的基础上，结合现场实践和理论研究设计了准球头式钳口调心结构。理论分析和实践证明，准球头式双层调心结构实现了钳口内表面与桩表面的良好贴合，具有造价低，结构简单，夹桩安全，压桩质量高等优点。     

液压振动桩锤调幅结构新方案及其特性分析

分析了国内外几种典型的振动桩锤激振器振幅调节机构现存的问题，设计了一种不需要齿轮即可实现振幅独立无级调节的四轴惯性液压驱动激振器。这种激振器结构简单，工作可靠性高；稳态特性数学建模和仿真分析表明该机构的调节方案是可行的。本研究对提高设备适应地基特性变化的能力有重要意义。     

新型无缝钢管的超声波自动探伤系统

研究和开发国产新型无缝钢管怕波自动探伤系统是冶金行业的重要课题,ＧＣＴＸ－Ａ超声波探伤系统适用于ｄｉａ１０８－１６８ｍｍ无缝钢管超声波自动探伤,作者研究和分析了其探伤方法、工艺参数及其结构和功能,并以测试结果和现场试用情况加以论主 测试和现场试用结果表明;该系统探伤灵敏度高,性能稳定可靠,对进一步研究和开发新型大口径无缝钢管超声波自动探伤系统有重要的理论和实践意义。     

抱压式静力压桩斜桩原因及解决办法

本文分析了抱压式静力压桩机施工作业中斜桩现象产生的原因。结合实际生产，总结了几年控制斜桩偏差的静力压桩机制造工艺技术和压桩施工技巧。     

越野轮胎起重机转台多工况拓扑优化设计

转台是越野轮胎起重机的三大结构件之一,是越野轮胎起重机起重作业的中心枢纽,工况多,受力复杂。本文运用Hyperworks软件对越野轮胎起重机转台结构进行了多工况下拓扑优化,并对优化前后的模型进行了有限元分析与比较,对越野轮胎起重机转台的设计和减重研究具有一定的指导意义。     

静压桩机自动调平系统的研制

静压桩机工作平台的调平及保持是保证桩质量的关键。本文介绍了自动调平系统的研究及开发,该系统工作稳定、可靠,易于推广。     

静力压桩机的PLC自动调平控制系统的研究

为使静力压桩机在工作过程中能够实现实时自动保持机身水平与水平升降,设计了一种基于PLC的压桩机电液自动调平系统。该系统具有原理简单、控制性能稳定可靠和性能价格比高等优点。实践证明,使用该系统不但缩短了机身的调平时间,提高了调平精度,而且提高了桩了垂直度和压桩质量,从而减轻了油缸的损坏程度。     

对CFG长螺旋钻机动力头液压驱动方案的探究

介绍现有CFG长螺旋钻机的功能、现状与发展,针对现有电机驱动动力头难以实现分级调速以及对地层条件的适应能力差等问题提出了采用液压动力头的驱动方案;并就液压动力头的可行性方案进行了分析说明;在实践的基础上提出了液压驱动动力头的转矩自动调节系统,并针对动力头控制系统高压大流量的特点采用插装阀的理论设计,作了详尽的说明;还就动力头采用液压驱动方式与电机驱动方式相比所具有的优势和潜力进行了初步的探究.