新型气液联合液压打桩锤的仿真研究

液压系统是液压打桩锤的核心部分,其性能直接影响液压打桩锤打桩的质量及打桩效率.为了建立系统主要插装阀及桩锤系统的数学模型,并运用AMESim建立了仿真模型,根据液压系统的工作原理运用AMESim对新型气液联合打桩锤的动态过程进行了仿真研究.结果表明系统的最大打击能,最大冲击力和频率等参数均符合设计要求,通过对插装阀启闭时的响应时间及锤头下降时间的比较,系统也可以实现一定条件下的急停.仿真结果对于新型气液联合液压打桩锤的研究和开发具有一定的指导意义.     

液压静力沉桩机夹桩系统的力学研究

对夹桩钳口和夹桩液压系统进行力学研究，分析了桩被夹坏的原因，提出了一系列有效措施。     

影响振动桩锤沉桩能力的土力因素分析

振动桩锤是通过偏心回转激振器产生纵向振动,利用桩土振动降低桩-土摩擦力和桩端阻力将桩轻松沉入地基中。其突出特点是对环境干扰小、噪声低、沉桩过程对预制桩损害小、机器重量轻、造价低,因此自问世以来,一直受到施工单位的欢迎,在国内有很大的发展潜力。国内对振动沉桩机理的研究处于初始阶段,对沉桩能力这一难题的研究甚少,还没有形成一套系统的振动沉桩理论体系。本文旨在面向地基土分析影响振动桩锤沉桩能力的土力因素。1土力因素对振动桩锤沉桩能力的影响土壤通常可以分为两类,粘性土壤和非粘性土壤,土的强度问题,实质上就是抗剪强…     

一种桩架无共振的液压振动桩锤及其液压控制系统

振动桩锤以振动形式作业，不可避免地会将振动传递给桩架和周围环境。尤其在启动和停机阶段，振动频率要穿越桩架共振频率区（5～12Hz），桩架的共振将导致整个机器剧烈抖动和巨大噪声，严重影响设备寿命和作业环境。若能在这两个阶段使激振器振幅为零，即可实现桩架无共振施工。由振动理论可知，若偏心块的偏心距为零，则振幅也为零。目前国外常用的无共振施工桩锤均采用齿轮传动调节，     

大直径高气压深孔潜孔钻机回转机构密封研究

针对大直径高气压深孔潜孔钻机回转机构密封圈座受径向力影响的问题,设计了一种球形铰接式回转密封系统,大大提高了密封系统的可靠性。     

静力压桩机调平倾角动态数字显示系统的设计

为使静力压桩机的手动调平更加直观、快速、易于操作,设计了一种基于单片机的动态数显系统,该系统具有原理简单、性价比高等优点,实践证明使用该系统不但缩短了整个调平的时间、降低了施工成本,还在一定的程度上提高了调平精度,从而提高了压桩质量.介绍该数显系统的总体设计思路、硬件及软件设计方法,并对系统性能作了分析.     

步履式桩架起柱力优化分析

建立了步履式桩架起柱力的数学模型,然后分析了起柱架参数对起柱力大小的影响,给出了选择起柱架参数使起柱力最优的依据,对桩架的快速开发和优化设计工作有很强的指导意义。     

静力压桩机自动调平系统的逆动力学模型研究

静力压桩机调平系统的逆向动力学模型是求解自动调平控制系统的关键,压桩机实时控制过程中出现"虚腿"的原因之一即是缺少动力学分析.为此,从压桩机的结构入手,考虑平台运动和液压控制系统的耦合,建立调平机构动力学模型,并对其进行动态过程研究,结果满足调平系统快速高精度的要求,自动调平运动过程中未出现"虚腿"现象.     

液压凿岩钻车操作室设计研究

针对国产液压凿岩钻车操作室比较简陋，而其工作环境极其恶劣的现状。本文简述了液压凿岩钻车操作室的设计要求，从安全性，舒适性，造型等方面论述了液压凿岩钻车操作室的设计要求，从安全性，舒适性，造型等方面论述了液压凿钻车操作室的设计思想和设计方法。     

克服阴影和车道线影响的路面坑洞识别研究

坑洞是非常严重的路面损坏,实现对路面坑洞的自动识别,对于自动驾驶车辆的安全性有重要意义。为解决现有路面坑洞识别方法易受阴影、车道线影响的问题,提出了一种可克服阴影和车道线影响的路面坑洞识别方法。该方法采用纹理和灰度信息相融合的灰度补偿算法去除图像中的阴影、车道线后,根据纹理特性利用小波变换对图像进行分解与融合,得到路面缺陷区域,然后利用积分投影得到路面缺陷区域的形状特征,再经支持向量机分类,得到含有坑洞的路面图像。实验结果表明,在有阴影、车道线影响的情况下,方法坑洞识别准确率更高。