Optimization of Submarine Hydrodynamic Coefficients Based on Immune Genetic Algorithm

Aiming at the demand for optimization of hydrodynamic coefficients in submarine's motion equations,an adaptive weight immune genetic algorithm was proposed to optimize hydrodynamic coefficients in motion equations.Some hydrodynamic coefficients of high sensitivity to control and maneuver were chosen as the optimization objects in the algorithm.By using adaptive weight method to determine the weight and target function,the multi-objective optimization could be translated into single-objective optimization.Fo...     

超高楼群爆破振动控制技术与检测

本文以烟台超高楼群爆破拆除工程为例,对炸药爆炸振动和建筑物落地冲击振动迚行理论计算分析,幵运用多种爆破振动控制技术实施拆除工程。通过爆破振动测试仪迚行实时监控,验证振动控制技术的安全有效性,为类似的爆破振动控制提供参考。     

复合乳化剂对提高乳化炸药稳定性的初步研究

将单一乳化剂按一定比例配制复合乳化剂,利用复合乳化剂制得乳化炸药.通过高低温循环试验与爆速测试相结合的方法,对不同类型复合乳化剂的乳化炸药进行了稳定性的研究.根据结果,优选出制药贮存稳定性最好的乳化剂品种,同时也表明复合乳化剂对于提高乳化炸药稳定性的作用明显优于单一乳化剂.     

深部硬岩脆-延性转化行为的细观损伤模型研究

试验研究表明在压缩荷载作用下,围压对低孔隙率硬岩的强度、破坏模式、剪胀性等具有重要的影响。在围压不断增大的条件下,硬岩的破坏特性将呈现由脆性向延性转变的趋势。本研究旨在基于细观力学方法分析硬岩的脆-延性破坏机理,探究脆-延性转化过程中非弹性变形、损伤与围压的定量关系,继而构建细观损伤力学模型描述深部硬岩在不同压缩荷载作用下的脆-延性转化力学行为。为了验证所构建模型的合理性和有效性,通过UMAT子程序将其嵌入有限元软件Abaqus后模拟了低孔隙率砂岩（10~120 MPa）和Tavel石灰岩（10~150 MPa）在常规三轴加载下的力学行为。对比发现数值模拟结果与试验数据具有较好的一致性,说明细观损伤力学模型能够较好地捕捉硬岩随着围压增加表现出的从脆性到延性转化的力学特性,也初步表明基于细观力学的分析方法可以为解译深部岩石的力学行为提供理论支撑。     

基于随钻振动信号对钻进介质的识别研究

钻孔机器人钻进过程中,随钻信息的精确采集和处理对提高作业效率、降低安全隐患、优化钻孔技术具有显著的社会经济价值。基于砂岩、沉积岩、花岗岩、石英岩在不同钻压条件下的振动信号,通过时频处理提取关于振动信号的50个特征值,应用LDA+PCA的降维方法获取特征向量,建立钻头信号的“指纹”信息,通过CNN(Convolutional Neural Networks,卷积神经网络)对“指纹”进行识别预测,提出一种多源振动信号特征提取识别方法。实践结果表明,能够对钻头信号特征进行高精度识别,综合识别率为83.3%。为钻进介质种类识别提供可靠信息源,这对提高地下矿山掘进和开采效率及安全钻进工作具有指导意义。     

复杂环境下双向协作通信研究

双向协作通信应用于航空自组网、车联网等未来无线通信,面临着高速运动环境下信道状态变化导致通信质量大幅下降问题。利用随机信道建模方式,考虑通信过程前后子阶段信道状态信息相关性,推导了信道状态联合概率密度闭式表达式;提出了以最小化系统中断概率为目标的最优功率分配策略以改善双向协作通信系统的中断性能。蒙特卡罗仿真结果表明在不同的系统平均信噪比、信道相关系数（与通信节点运动速度相关）下最优功率分配相比于等功率分配可有效提高系统中断性能。基于最优功率分配的双向协作通信能克服高速运动环境下信道状态变化问题,具有高可靠高速率特点,能为航空自组网、车联网等未来无线通信应用提供技术支撑。     

阻尼弹簧防振锤抑振性能研究

通过有限元软件ANSYS对阻尼弹簧防振锤—输电线建立模型,并用微风激振力对其加载,提取位移时程曲线.对比同等条件下普通防振锤(FR-3)的防振效果,最终优化阻尼弹簧防振锤的结构参数,选取最优结构参数值.     

基于遗传算法的无人水下航行器深度自抗扰控制

根据无人水下航行器（UUV）操纵控制过程的特点,设计了一种基于遗传算法的UUV深度自抗扰控制器（ADRC）。针对ADRC控制器控制参数较多的问题,将其参数设计转化为一种辨识问题。借助遗传算法,对UUV深度控制系统中的ADRC控制参数进行了辨识,并对其在无外界干扰和近水面航行受波浪力干扰两种情况下的深度控制进行了仿真。数值仿真结果表明,ADRC控制可以获得较好的深度保持性能,并且具有较强的抗干扰能力。与PID控制相比,ADRC控制的操舵幅度和操舵频率有了明显降低,其控制品质有了明显提高。     

改进小波变换方法在鱼雷控制系统中的应用

提出了一种改进的小波变换模极大值去噪方法,并将此方法应用于了鱼雷航行控制系统中．仿真实验证明,该方法特别适用于信号中混有白噪声,且信号中含有较多奇异点的情形,能在改善信噪比的同时,显著提高运算速度．理论分析和仿真实验表明,该方法是一种较为简单、实用的去噪方法．