电子支付：巨变前夜

我们隐隐约约地知道,中国电子支付产业的巨变就在眼前。巨大的压力使我们变得有些不知所措:有些话我们说得太少了……     

搜索2006三国演义——搜索江湖 三英战吕布

2006年，对于中国搜索市场而言，注定将会是充满变数的一年。有些张扬的人开始变得冷静，比如雅虎中国的马云，他说：“也许三年以后我告诉大家，我失败了。”也有些冷静的人开始变得张扬．比如百度的李彦宏，他说：“五年后，Google将会在中国消失。”     

我厂热能利用及Yong分析评价

介绍了全厂热力系统改造情况，采用Ｙｏｎｇ分析法对热能利用效果进行了评价。改造前热能主要用于供热，改造后实现了高品位热能的逐级利用，热能有效利用率提高１６．３％，并取得了显著的节能效果。     

Lotus Workplace——集成与创新的结晶——访IBM软件部Lotus软件研发/技术支持副总裁Mike Rhodin

IBM Lotus是协作软件市场的领先者和创新者。2003年11月,Lotus推出了一个可以将人员、信息和业务流程无缝集成的开放式平台——Lotus Workplace及其组件。本刊记者应邀与另外两家媒体记者一起对Lotus全球研发副总裁Mike Rhodin先生进行了专访。     

复杂环境下双向协作通信研究

双向协作通信应用于航空自组网、车联网等未来无线通信,面临着高速运动环境下信道状态变化导致通信质量大幅下降问题。利用随机信道建模方式,考虑通信过程前后子阶段信道状态信息相关性,推导了信道状态联合概率密度闭式表达式;提出了以最小化系统中断概率为目标的最优功率分配策略以改善双向协作通信系统的中断性能。蒙特卡罗仿真结果表明在不同的系统平均信噪比、信道相关系数（与通信节点运动速度相关）下最优功率分配相比于等功率分配可有效提高系统中断性能。基于最优功率分配的双向协作通信能克服高速运动环境下信道状态变化问题,具有高可靠高速率特点,能为航空自组网、车联网等未来无线通信应用提供技术支撑。     

一种快速结构光条纹中心亚像素精度提取方法

本文将大模板高斯卷积的递归实现引入到结构光条纹中心提取中,提出了一种基于Hessian矩阵的亚像素精度结构光条纹中心提取的改进算法.利用高斯卷积递归实现获得光条纹各点的Hessian矩阵,以便确定光条纹各点的法线方向,然后在法线方向利用泰勒级数展开求得光条纹中心的亚像素位置.实验表明,该算法具有精度高、鲁棒性强等特点,提出的算法递归实现方法大大减小了算法的运算量,实现了结构光条纹中心线的快速高精度提取,为结构光视觉检测的实时应用奠定了基础.     

潜艇水下破损潜坐海底操纵控制仿真研究

潜艇水下航行发生破损时,若海面情况不允许上浮,且海区水深和海区底质合适,应考虑操纵潜艇潜坐海底.以模型潜艇为研究对象,在潜艇垂直面非线性运动模型的基础上,结合舱室进水模型和高压气吹除主压载水舱模型,编制潜艇水下破损进水应急操纵仿真软件,对潜艇舱室临界破损面积进行了识别,分别对潜艇首部、中部和尾部舱室破损进水后的潜坐海底操纵进行仿真分析,明确了潜艇水下破损进水后进行潜坐海底时的运动特性和操纵规律,对提高潜艇生命力有重要意义.     

双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计

针对双摇臂履带式矿山机器人结构设计中的多目标优化问题,提出了基于GA-PSO算法的双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计方案。通过机器人越障过程的几何学和运动学分析,得出机器人越障最大高度和质心位置变换的影响因素;根据矿山机器人工作要求建立约束条件,得到多目标优化函数,通过引入权重系数,将多目标优化问题转换为单目标优化问题;利用GA-PSO算法对单目标优化问题进行求解,得到机器人最优结构参数:车体质量为10kg,摇臂质量为5kg,前后轮距离为600 mm,驱动轮半径为115mm。仿真结果表明,采用该结构参数设计的机器人完成目标动作所需的能耗低于其他设计方案,更加易于实现目标动作。     

减少PHC管桩施工中的断桩和桩头碎裂研究

PHC管桩在沉桩过程中常发生断桩、桩顶破裂等问题,带来经济损失,导致工期延误。针对减少PHC管桩施工中的断桩和桩头碎裂这一课题,开展QC小组活动,通过现状调查,运用头脑风暴法进行深层次原因分析,总结出桩锤档位不合理、地质条件不佳、水流潮汐变化大、桩身强度不够、停锤标准不合理五条主要原因。制定和实施了相应的对策,经过工程验证,断桩率为0.28%,桩头破碎率为0.14%,实施效果良好,值得推广应用。     

水平定向穿越刚度绞盘回拖力的计算方法

回拖力计算是水平定向穿越技术研究的重点之一,可以为穿越工程方案设计、钻机选择等重要环节提供依据.由于受诸多因素影响,实际工程中穿越管道受力非常复杂,弯曲段回拖阻力计算尤为困难,针对这一问题,重点研究了刚度绞盘效应机理,推导出刚度绞盘公式.基于刚度绞盘理论,根据管道在各穿越段孔壁中的受力情况,分别建立管道在各段的力学模型,最终总结出回拖力的计算方法.取一实际穿越工程工况进行计算验证,结果表明这种计算方法准确度高.