一种快速结构光条纹中心亚像素精度提取方法

本文将大模板高斯卷积的递归实现引入到结构光条纹中心提取中,提出了一种基于Hessian矩阵的亚像素精度结构光条纹中心提取的改进算法.利用高斯卷积递归实现获得光条纹各点的Hessian矩阵,以便确定光条纹各点的法线方向,然后在法线方向利用泰勒级数展开求得光条纹中心的亚像素位置.实验表明,该算法具有精度高、鲁棒性强等特点,提出的算法递归实现方法大大减小了算法的运算量,实现了结构光条纹中心线的快速高精度提取,为结构光视觉检测的实时应用奠定了基础.     

双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计

针对双摇臂履带式矿山机器人结构设计中的多目标优化问题,提出了基于GA-PSO算法的双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计方案。通过机器人越障过程的几何学和运动学分析,得出机器人越障最大高度和质心位置变换的影响因素;根据矿山机器人工作要求建立约束条件,得到多目标优化函数,通过引入权重系数,将多目标优化问题转换为单目标优化问题;利用GA-PSO算法对单目标优化问题进行求解,得到机器人最优结构参数:车体质量为10kg,摇臂质量为5kg,前后轮距离为600 mm,驱动轮半径为115mm。仿真结果表明,采用该结构参数设计的机器人完成目标动作所需的能耗低于其他设计方案,更加易于实现目标动作。     

电子支付：巨变前夜

我们隐隐约约地知道,中国电子支付产业的巨变就在眼前。巨大的压力使我们变得有些不知所措:有些话我们说得太少了……     

搜索2006三国演义——搜索江湖 三英战吕布

2006年，对于中国搜索市场而言，注定将会是充满变数的一年。有些张扬的人开始变得冷静，比如雅虎中国的马云，他说：“也许三年以后我告诉大家，我失败了。”也有些冷静的人开始变得张扬．比如百度的李彦宏，他说：“五年后，Google将会在中国消失。”     

Lotus Workplace——集成与创新的结晶——访IBM软件部Lotus软件研发/技术支持副总裁Mike Rhodin

IBM Lotus是协作软件市场的领先者和创新者。2003年11月,Lotus推出了一个可以将人员、信息和业务流程无缝集成的开放式平台——Lotus Workplace及其组件。本刊记者应邀与另外两家媒体记者一起对Lotus全球研发副总裁Mike Rhodin先生进行了专访。     

深水静压作用下含水炸药爆炸性能的研究

为得到含水炸药的爆速随静态压力变化的规律,采用特制的爆炸性能测试装置,通过改变静水表面的压力来模拟深水装药环境,对不同静压作用下两类含水炸药(乳化炸药和煤矿许用水胶炸药)的爆速进行测试。实验结果表明:含水炸药的爆速随着压力的增大而降低;乳化炸药受静态压力的影响较大,在静压力为0.3MPa下会发生拒爆,水胶炸药爆速下降率比较平缓稳定。同时,通过拟合得到了乳化炸药的爆速与压力和加压时间之间的关系式。本研究为含水炸药在水下爆破中的应用提供技术支持。     

液压平衡式水下鱼雷发射系统活塞缓冲特性数值仿真

为研究水下鱼雷发射系统水缸活塞缓冲阶段对系统造成的冲击振动影响,采用计算流体力学(CFD)仿真对其缓冲机构特性进行研究.仿真中采用一维仿真与CFD仿真相结合的方法.气瓶与气缸热力学模型、活塞及鱼雷动力学模型均用一维常微分方程(ODE)描述,采用四阶龙格库塔法求解;包括水缸、发射水舱和发射管的整个海水区域的流体流动采用C...     

改进小波变换方法在鱼雷控制系统中的应用

提出了一种改进的小波变换模极大值去噪方法,并将此方法应用于了鱼雷航行控制系统中．仿真实验证明,该方法特别适用于信号中混有白噪声,且信号中含有较多奇异点的情形,能在改善信噪比的同时,显著提高运算速度．理论分析和仿真实验表明,该方法是一种较为简单、实用的去噪方法．     

永磁异步磁力偶合器调速机构的研究

煤矿井下运输设备中,其刮板输送机和带式输送机在运行中容易因落煤太多或卡顿,易造成突然过载或堵转,导致传动机构或电动机损坏,或使设备使用寿命降低,而永磁异步偶合器具备较大技术优势。针对永磁异步磁力偶合器调速机构,设计了一种新型调速机构模型,计算了该机构模型的自由度。首先建立该调速机构的数学模型,采用Matlab编程进行动态分析,绘制出其运动曲线,然后利用Adams建模进行动态仿真分析,最后对两种结果进行对比分析,验证了所设计调速机构模型的正确性。