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针对视距(Line-of-sight,LOS)和非视距(None.1ine—of-sight,NLOS)混合环境中的运动目标跟踪问题,提出一种基于TOA(到达时间)与RSSI(接收信号强度)测量融合的交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)鲁棒跟踪算法。目标与基站之间的LOS、NLOS传输分别用扩展卡尔曼滤波(EKF)和扩展Hoo滤波(EHF)进行匹配,并采用马尔可夫过程对模型间的转换进行描述。MonteCarlo仿真结果表明,与单纯TOA测量跟踪相比,该算法具有较高的定位精度和较好的跟踪稳定性,且计算复杂度相当,具有较好的可实现性。 相似文献
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美国的“陆地勇士”(land warrior)模块化综合作战系统近期取得了新的进展。美国陆军士兵项目执行办公室(PEO)和美国陆军步兵中心于2006年5~8月对“陆地勇士”系统展开了全面评估(同时参加评估的还有“乘车勇士”系统),目前,该系统的野战试验已经取得圆满成功,使得美国陆军向电子化战场又迈出了重要一步。 相似文献
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动态热应力可以反映POY长丝的内在质量,着重讨论了纺丝温度、冷却条件、生产负荷等因素对POY长丝动态热应力的影响,并提出了为改善POY的动态热应力,以及提高POY后加工性能的措施。 相似文献
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为研究配置不同参数栓钉钢筋混凝土双向板的受力性能,完成了7块配置栓钉的双向板柱节点冲切试验,主要研究栓钉间距、直径、高度、强度和布置形式等参数变化对受力性能的影响,采用静力加载方式模拟配置栓钉的板柱节点破坏全过程。对比分析试验结果发现,增大栓钉直径、栓径高度或提高栓钉强度均能改善试件抗冲切性能,其中,增大直径效果最为明显,抗变形能力提高幅度达到36%;加大栓钉间距和减小栓钉高度对改善试件抗冲切性能不利,承载能力和抗变形能力均有不同程度降低;对比3种不同栓钉布置形式发现,采用相同数量栓钉放射布置和增加每圈栓钉数量的正交布置,均有利于提高试件抗冲切能力,但前者更经济。对比分析相关规范计算结果和试验结果发现,规范对配栓钉板柱结构的计算结果具有足够的安全储备,但对于反映试验结果的实质不够充分,特别是栓钉对板的抗冲切性能的贡献有所低估。 相似文献
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