架空高压输电线路巡线机器人样机研制

介绍了所研制的220 kV架空高压输电线路巡线机器人。该机器人的特点是：用最少的自由度和小巧紧凑的机械结构以及多传感器与机器视觉混合伺服方法，实现了机器人在一根相线全程线路上的自主行驶运动（滚动、爬行和跨越/避让障碍物）；用电流互感器技术实现了机器人电能消耗的在线自动补给；用可见光摄像机和红外热成像仪实现了线路的巡视与机械电器故障的检测诊断；巡检线路及其信息实现了计算机管理。该机器人已通过了现场带电线路上的运行试验，具有广阔的应用前景。     

涤纶/阳离子改性涤纶混纺面料一浴法染色

涤纶/阳离子改性涤纶混纺面料采用分散染料、阳离子染料一浴法染色,不仅染色时间短、水电蒸汽用量少,且布面不易起毛起球、颜色稳定,但此工艺存在的最大问题是阴阳离子容易产生反应,染料凝聚沉淀,布面易产生色点色花。探讨染色过程中影响一浴法染色效果的各种因素。     

辽宁省"大禹杯"竞赛发展历程的分析与研究

十几年来,辽宁省大规模开展农田基本建设“大禹杯”竞赛活动,取得了令人瞩目的成绩,对于改善辽宁省农业生产条件、生态环境,提高农业综合生产能力,促进农业和农村经济发展,保持农村社会稳定,都发挥了巨大的作用。本文主要介绍了“大禹杯”竞赛的内涵及辽宁省农建面临的形势和今后对策。     

基于神经网络的间谐波电源对荧光灯闪变影响的研究

含有间谐波成分的电压源引起的电压波动造成的荧光灯闪变现象是电能质量方面的一个重要问题.分析了几种与间谐波频率不同荧光灯的临界闪变曲线,运用神经网络的方法对引起荧光灯闪变的各影响因子进行了比较分析,为电力系统的电压波动和闪变的监测与抑制提供了参考.     

绿色化学工程工艺对化学工程节能的促进作用

随着我国经济社会的高速发展,人们的生活水平也得到极大的提升,"环保"、"节能"理念也逐渐深入人心,在此基础上又渐渐出现了"绿色"理念。在21世纪,"绿色"和"节能"已经成为整个社会所关注的话题。因此,对于绿色化学工程工艺及其应用的重要性,在促进化学工程节能、绿色化学工程工艺方面的重要性展开了详细的分析。     

放射性物质个体自主安全智能

当前放射性物质主要依靠入侵报警系统、视频监控系统和出入口控制系统等外部手段来保障安全。当面临低空、水下等安全威胁或系统故障导致外部安保系统失效时,放射性物质将失去安全保障,致使放射性物质发生丢失或被盗等核安全事件。本文提出放射性物质个体自主安全智能的概念,赋予放射性物质感知和应对自身所面临危险的能力;提出内在安全智能与外在安保能力相结合的安保级别划分,为满足不同类型的放射性物质安全性需求提供新的实现方式。     

高压输电线路巡线小车无线数传及其遥控系统

介绍了用于高压输电线路巡线小车的无线数传及其遥控系统的硬件电路原理及软件设计，并对无线数传的半双工通信发送接收间的切换，误码检测及误码纠正进行了详细的描述。     

射频等离子体制备球形复合镍钛粉体

以气雾化镍粉和不规则形状的钛粉作为原料,采用TEKNA射频等离子体设备制备宏观等原子比的球形复合镍钛粉末。研究载气流量对球化粉末的形貌、粒径、相分布和元素分布的影响。通过扫描电子显微镜和粒度分析仪表征粉体的形貌和粒径分布; 通过XRD和EDS表征粉体的相以及元素分布。研究发现:与原料粉末相比,采用射频等离子体制备的复合粉末的粒径明显增大; 载气流量增加会引起粉末镍元素质量分数的增加,在载气流量为2.5 L/min时,镍质量分数为55.2%,是最为接近理想的质量分数,球化率达到100%;球化粉末由Ni相、Ti相、NiTi相三相组成; 各个粉末颗粒都能观察到Ni、Ti 2种元素,但各个颗粒中含有的钛、镍元素质量分数是不完全相同的。