一种新97小波消噪法在GPS/INS组合导航中的应用

针对GPS/INS组合导航中广泛采用的扩展卡尔曼滤波进行数据融合难以建立精确的数学模型问题,提出采用平移不变量的97提升小波算法对观测信号进行降噪.平移不变量可有效地消除信号在不连续点产生的伪吉布斯现象,97提升算法比传统的Mallat小波更具准确性和快速性.与传统的软、硬阈值函数相比,改进的阈值函数对组合导航信号处理具有更好的连续性.研究结果表明,改进的97提升平移小波消噪方法是一种节约计算时间、提高导航性能的优越方法.     

一种典型二阶系统的模糊控制器的设计

介绍一种典型二阶系统的模糊控制器的设计方法。按照常规的步骤设计模糊控制器,在论域定义时采用一种新方法：根据未加入模糊控制器时,对应于系统模糊控制器输入、输出各个超调量的大小来设定模糊控制器的论域。实验仿真结果表明该设计方法能使系统达到较好的控制效果。     

微机械开放式射流陀螺的敏感原理和数值仿真

提出了一种基于开放式气流通道的微机械射流陀螺的设计、敏感原理和数值仿真.敏感元件内部气流的运动采用基于流固耦合的三维瞬态数值分析计算,计算和测试结果表明:①气流在压电泵的驱动下,由开放式气流通道的两个入口进入并汇聚,由喷口喷出并在射流敏感室形成射流敏感体,在入口和出口之间形成定向流动.②射流敏感体在哥氏力的作用下发生偏转,与作为电桥臂的热线发生热量交换,导致电桥输出与输入角速度成正比的不平衡电压.③陀螺灵敏度为SFZ=2.0μV/°/s,非线性度优于0.5%.     

基于SOPC的扩频接收机设计与实现

采用FPGA+DSP模式实现的扩频接收机存在开发周期长、实现难度大等缺点。针对该问题,基于可编程片上系统,利用FPGA内的嵌入式软核NiosII代替DSP处理器和通用控制器,在单片FPGA内实现整个BD/GLONASS组合导航定位接收机。阐述匹配滤波器、相关器、载波跟踪环和码跟踪环的算法理论与实现方法。在24 h内的静态定位结果表明,该接收机的定位精度满足要求。     

家用空气净化器中传感器的应用

本文介绍了目前家用空气净化器上常用的传感器,并分析了智能化传感器在家用空气净化器上的应用前景。     

发挥工程咨询业智力优势,当好市政府参谋和助手——徐州市工程咨询中心发展纪实

徐州市工程咨询中心(以下简称徐州中心)于1995年10月成立,成立目的是研究加快徐州市工程咨询业发展的政策措施,负责全市工程咨询业的行业管理,对重要固定资产投资项目进行全过程咨询评估。由徐州市人民政府批准成立,业务归口市计委管理。徐州中心经过十六年的历练,现已成长为一家能提供广泛而综合专业服务的区域性工程前作规规产《展州     

基于改进的PMF-FFT扩频信号快速捕获算法研究

低轨道卫星通信系统存在较大的多普勒频偏,这会使本地伪码与接收伪码同步时的相关峰值急剧下降,从而加大GNSS接收机对伪码的捕获难度,增大系统捕获时间.因此,为实现大多普勒频偏下伪码的快速捕获,研究了通过加窗和补零改进的PMF-FFT捕获算法,并对窗函数进行了改进,以进一步减小扇贝损失.通过对FFT的输入数据加改进窗并补零的方法大大改善了扇贝损失;通过对PMF的输入数据加汉宁窗的方法减小了输出增益的衰减.最后通过理论分析和MATLAB仿真对改进算法进行了性能分析,分析结果表明,在恒虚警概率下,信号检测概率显著增大并且平均捕获时间明显减小,捕获性能明显提高.     

北斗卫星校准铷钟单元的设计与实现

本文介绍了校频的基本原理．设计了基于北斗卫星的铷钟校频单元。提出了档位自动切换的时间间隔计数器．以提高测量分辨率．采用卡尔曼滤波算法降低了北斗秒脉冲信号抖动以及测量噪声。利用设计的单元对PRS10铷钟进行校准．31天的测量结果表明频率准确度优于3×10-12。     

一种低功耗高速电流放大器的设计

介绍了隧道二极管的特性,研究了隧道二极管并联放大器的静态特性,主要性能指标和偏置要求.并根据研究结果,完成了电路的设计,通过计算机仿真,收到满意的结果.