重尾非高斯定位噪声下鲁棒协同目标跟踪

针对定位数据的统计特性未知且易受异常值干扰而影响协同目标跟踪性能的问题,提出一种重尾非高斯定位噪声下的鲁棒协同目标跟踪方法. 该方法假设定位噪声服从多元学生t-分布,建立联合估计目标状态与定位噪声参数的贝叶斯模型. 针对目标状态与噪声分布参数相互耦合而难以计算联合后验分布的问题,应用变分贝叶斯推断原理和平均场理论对后验分布进行解耦,将目标状态与定位噪声参数的联合后验分布估计问题转化为最优化问题,以交替优化的方式实现系统参数的在线递推估计. 对提出的协同目标跟踪方法进行测试. 仿真结果表明,当定位数据中存在未知的野值噪声时,提出的协同跟踪算法具有较好的鲁棒性.     

基于公理系统的面向对象自动测试研究

文章提出了一个基于公理系统的面向对象自动测试框架.该框架首先从XML文件中提取被测类的代数规格说明和公理描述,然后使用‘term rewriting'技术生成‘消息对'形式的测试用例,最后使用velocity模板引擎使测试用例可以在Junit单元测试工具上自动执行和验证.     

浅谈如何进行培训效果评估

培训作为人力资源管理的五大职能之一,是企业选拔、提升人才的主要手段,在企业中所起的作用越来越明显。培训效果评估是培训工作的最后一环,企业付出了大量人力、物力组织的培训活动是否能给企业带来预期的效果,评估方法是否得当,是本文讨论的重点。     

农产品中重金属检测方法研究进展

随着我国经济的快速发展,我国越来越重视农产品中的重金属检测与分析。为了保障人民群众使用农产品的安全性,积极发展农产品重金属检测技术是我国现阶段要践行的一种实践结果,在具体的检测过程之中,对于相关方法的研究也必不可少。基于此,针对现阶段农产品中重金属的检测方法研究进展进行简要分析,并提出一些合理化建议。     

混凝土蓄热法施工的温控方式分析

在北方寒冷的冬季,混凝土的防冻抗冻是冬季施工中的难点和重点.介绍了混凝土冬季施工的控制方法,重点阐述了混凝土运输期间与浇筑的温度控制.     

预制舱式升压站在高寒地区应用的研究

作为一种新型的升压站建设模式,预制舱升压站实现"标准化设计、工厂化加工、装配式建设"的设计、加工、配送的全流程建设新方法。通过110 k V预制舱式升压站在内蒙古高寒地区光伏项目的应用,分析了预制舱式升压站在严寒地区应用的优缺点,总结了预制舱式升压站在技术方面的特点,指出了预制舱式升压站的应用是新能源项目尤其是光伏项目的发展方向。     

预应力管桩施工中应注意的几个问题

预应力管桩作为一种经济、可靠的基础处理技术，目前已得到广泛应用。本文介绍了锤击沉桩的桩锤选择方法、静压桩施工时静压力与单桩承载力的区别和联系、挤土效应及防治措施、时间效应及承载力检验的休止时间、基坑开挖等预应力管桩施工时应注意的问题。     

块状风电场风力机布置优化分析

在块状风电场不同长宽组合条件下,利用WAs P软件对从4种不同布置思路出发建立的18种布置方案作计算对比。分析在平坦地形集中风向下,各布置方案的平均尾流损失值和年净发电量随场址范围的变化规律。对比计算结果推荐块状风电场风力机布置的最优方案,相比传统的规则性"梅花形"布置方案,推荐的最优布置方案无论从尾流损失还是从年净发电量方面考虑均具有优势。     

粉煤灰砌块的性能及在工程中的应用

1　前言近几年来 ,国内不少单位开展了粉煤灰小型空心砌块的研制和开发工作 ,据非正式统计 ,该砌块生产企业已有 30多家。粉煤灰小型空心砌块具有原材料来源广泛、生产工艺简单、施工方便、操作灵活等特点 ,而建筑综合造价又略低于粘土多孔砖 ,因此被认为是替代粘土砖理想的墙体材料。为了促进粉煤灰小型空心砌块的健康发展和推广应用 ,原国家建材局在 2 0 0 0年正式颁布了粉煤灰小型空心砌块行业标准。在上海 ,对发展粉煤灰小型空心砌块 ,业内人士存在较多分歧 ,为了慎重对待粉煤灰小型空心砌块在上海地区的发展 ,上海市粉煤灰综合利用办公…     

基于组件特征与多注意力融合的车辆重识别方法

为提升车辆重识别算法的性能,提出一种基于车辆组件特征与多注意力融合的特征学习方法.首先,修改深度残差网络以获取具有丰富语义信息的特征图,同时应用语义分割网络将车辆图像划分为车辆正面、背面、顶面、侧面及背景区域,以实现组件特征提取并消除视角变化的影响.然后,设计多注意力融合模块,基于面积注意力与特征注意力实现组件特征的自适应融合.最后,在多任务学习框架下,优化车辆重识别的三元组损失与辅助分类任务的交叉熵与焦点损失,对网络参数进行训练.在多个数据集上的实验结果表明,提出的方法在大多数性能指标上均超越了现有方法.进一步的消融实验证明了多注意力融合模块与多任务损失函数在特征提取上的有效性.