基于单片机控制的小车平衡系统设计

本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。程序算法上采用模糊PID自整定控制,很好的解决了系统平衡的问题。经多次试验,小车能在翘翘板上短时间内达到平衡状态并保持稳定,体现了步进电机和金属传感器在小车平衡控制系统中的优势。系统采用步进电机很好的解决了小车运动速度控制的问题,该设计思路可推广应用于工业控制系统中。     

网络管理系统中Ping和Tracert功能的实现

文章首先简要介绍了ICMP协议和Ping、Tracert功能的原理及工作流程的基础,然后详细描述了采用Delphi作为开发工具通过调用Windows提供的ICMP.DLL动态链接库实现Ping和Tracert功能的具体方法.     

基于遗传算法的数控伺服系统优化设计方法的研究

文章讨论了以数控机床的全数字控制伺服系统作为设计平台,采用优化设计方法中的遗传算法建立相应误差的数学模型,以减小误差为主要目的实现更精确的伺服控制,在原有的伺服控制系统基础上引入遗传算法进行优化设计。     

立式电机绕簧管轴承油冷却器传热性能实验研究

对采用绕簧管的立式电机轴承油冷却器进行了传热性能实验.根据实验数据对冷却器油侧和水侧换热热阻进行了分离,结果显示,油侧换热热阻为水侧的4~12倍.实验结果表明:油流量对冷却器传热系数的影响较大,油流量每增加10 L·min~(-1),总传热系数增大60~70 W·m~(-2)·K~(-1);水流速对冷却器换热系数的影响相对较小;增加换热管的翅化比或提高油流速以降低油侧的换热热阻是提高油冷却器传热性能的关键;采用绕簧管的立式电机轴承油冷却器的传热系数要优于常规采用双金属轧制式翅片管的油冷却器.     

基于AT89S51单片机的出租车计价器系统设计

以AT89S51单片机为核心器件,附加A44E霍尔传感器测距,实现对出租车的计价统计。采用AT24C02实现在系统掉电时保存单价和系统时间等信息,输出采用8段数码显示管。用该电路设计的计价器不但能实现基本的计价,而且还能根据白天、黑夜、中途等待来调节单价,同时在不计价的时候还能作为时钟为司机提供方便。     

基于模糊控制理论的导弹空气加温器设计

针对某型导弹的烘干工艺,设计微型计算机控制系统并利用模糊控制理论,对某型导弹空气加温器实施控制;文中给出了合理的模糊控制规则及相应的控制表,并对系统的特定干扰采取相应措施,在实际工程中已取得良好效果.     

汝南县小型农田水利重点县项目建设管理浅议

近年来,随着国家对水利的重视,水利投资也在逐年加大,小型农田水利重点县工程的建设,为确保农业丰产、农民增收、农村稳定奠定了坚实基础,如何建设好这些工程,使其长期充分发挥效益,是各级水利工作者面临的主要问题。文章从组织领导、责任落实、规划设计、资金管理、建后管护等方面进行了深入的分析和总结,提出了当前小农水工程面临的主要问题和建议,为小型农田水利建设和管理提供了参考。     

东方园林建筑与西方园林建筑的差异

建筑是一种综合性的艺术,是一部凝固的史诗。她积淀着人类的历史,尤其是文化史,体现了各国人民丰富的想象力和独特的思维方式。     

中高层钢结构住宅新型截面柱的设计做法

建筑钢结构尤其住宅钢结构的设计施工以前由于我国应用得不多,经验不足,有许多问题需要研究解决。本文就钢结构在住宅中的应用提出了一种新型钢结构截面柱的设计做法。钢结构高层住宅,荷载大,钢柱截面都比较大,大于维护墙体的厚度。如果采用传统的H型柱或箱型柱截面,从室内将能看到边柱和内柱突出来,给人不和谐的感觉。同时影响家具的布置,使室内空间不能充分利用。如何解决中高层钢结构住宅大截面柱的突出问题,笔者认为,可以采用异型钢结构截面柱和异型钢混结构截面柱,见下图。柱截面宽度按不大于建筑墙厚设计。对于中低层住宅,由于柱承担…     

具有横向供应策略的可维修备件两级库存模型

在装备可维修备件的多级库存系统中增加横向供应策略,将传统的树状备件供应模式扁平化,可以大大缩短备件平均延误时间。在此背景下进行多级可维修备件的库存研究,建立具有横向供应策略的可维修备件两级库存模型,利用M/M/∞排队系统评估备件满足率、横向供应概率和缺货概率等重要参数,设计启发式算法进行备件优化配置。算例结果表明,引入横向供应策略后可维修备件两级库存系统的保障总费用能够降低39.4%.