一种融合卡尔曼滤波的室内组合定位算法

为了提高室内移动机器人的定位精度,提出一种抑制定位误差的Chan-Taylor-Kalman组合定位算法。该算法在Chan-Taylor协同定位算法基础上,引入权重因子,再融合卡尔曼滤波算法优化定位观测数据,从而得到最终的目标估计值。实验结果表明：相比Chan-Taylor协同定位算法,Chan-Taylor-Kalman组合定位算法的定位均方根误差静态环境下在7.54 cm,下降了约13.2%,动态环境下则集中在9 cm,定位性能更稳定,能满足室内移动机器人定位精度的要求。     

宁夏盐池地区延长组长A段超低渗Ⅲ类油藏储层评价

宁夏盐池地区长A段储层砂岩表现为低孔、特低渗特征。储层岩心孔隙度7.52%,渗透率0.14 m D,孔隙结构以小孔微细-微喉道为主,为典型超低渗Ⅲ类油藏。长A段油藏未动用剩余储量丰富,该区长A油藏剩余未动用储量5 928×10⁴t。长A段油藏具有多层系复合连片成藏,纵向叠合的特征,但储层物性差、层内非均质性强,定向井开发普遍低产,大斜度井递减较大等问题。本文重点开展长A段储层岩石学特征、成岩岩相、储层物性特征、油层段含水下限、储层综合评价、油藏圈闭及甜点分类储量等研究,为下步寻找规模效益建产区提供资源保障。     

基于Detours的文件操作监控方案

研究了两种文件操作监控常用的API钩挂技术,通过实验指出IAT Hook技术的不稳定性,提出使用基于Inline Hook技术的Detours来解决explorer.exe错误。最后给出了文件操作监控方案的实现方法,并对Detours技术进行了详细阐述。经测实验证,该方案确实能有效实现文件的安全保护。     

一种新型高精度的中位面法储油罐罐容测算研究

提出了一种新的储油罐罐容计算方法,有较高的精确度和较低的计算复杂度,并用形象的图形给出了罐体变位前后罐容表,达到良好的仿真结果分析,能够很好的推广应用。     

低温绝热气瓶（杜瓦罐）充装液氩在直读光谱仪上的应用

目前连云港兴鑫钢铁有限公司技术检测中心生产检验节奏快,使用氩气量大,为及时准确提供炼钢生产检测数据,降低直读光谱仪检测成本,减轻检测人员换气劳动强度,将氩气高压气瓶改为液氩,采用低温绝热气瓶（杜瓦罐）罐装液氩方式气化后输送至光谱仪,降低了换瓶次数和气体使用成本,实现了降本增效、减轻工作强度的目的。     

含分布式电源的微电网系统接地方式选择

针对含分布式电源的微电网系统的运行特点和故障特性分析,结合TT、TN以及IT等常用接地方式的优缺点,本文对比分析不同接地方式对微电网系统故障电压、电流和电流保护灵敏性的影响,给出了含分布式电源的微电网的接地方式选择,提高系统的安全性和稳定性。     

装甲装备抢修性评价指标

介绍装甲装备抢修性的主要影响因素,提出装甲装备抢修性评价指标的确定原则,依据确定原则初步确定了装甲装备抢修性评价指标,并采用层次分析法给出各评价指标的权重．     

基于蚁群算法的QoS多播路由优化策略

对QoS多播路由和约束最小Steiner多播树进行了分析,提出了基于蚁群算法搜索约束最小Steiner多播树的ACMC算法,并与DDMC算法进行了实验比较.结果表明,在同样环境和多播组规模的条件下,ACMC算法花费的网络代价小于DDMC算法,从而验证了ACMC算法的有效性和可行性.     

新起点新征程新荣光

也许你会错过这期杂志,但是你不会错过这个十月。这个十月,秋意浮动,山水澄明。这个十月,党的十七大胜利召开,开启了世界史纲"中国篇"的崭新章节。全世界看到,走过八十六载春秋的中国共产党,已从新的历史节点出发,确立科学发展、和谐社会的新愿景,带领人民在一条宽广大路上阔步前进。     

抚今追昔 再创辉煌 庆祝中国科学院长春物理研究所成立40周年

中国科学院长春物理研究所始建于１９５８年，至今已走过了４０年发展路程。４０年不过是历史的短暂一瞬，然而４０年的风雨沧桑，经过几代人的辛勤耕耘，长春物理研究所已成为我国发光与信息显示研究领域的重要科研基地，为我国科学技术进步和国民经济发展做出了自己宝贵...