基于生成对抗网络的单帧遥感图像超分辨率

受成像设备、传输条件等因素限制,遥感图像的清晰度难以保证。图像超分辨率技术旨在从低分辨率图像中恢复出高分辨率图像,对遥感图像的高质量解译具有重要意义。针对传统方法依赖多帧图像序列、重建结果过于平滑等问题,提出一种基于边界平衡生成对抗网络的单帧遥感图像超分辨方法。生成器与判别器均设计成带跳跃连接的端到端自编码器结构,为增强生成图像质量及加速网络收敛,使用了一种基于判别器重构误差的损失函数。在NWPU-RESISC45数据集上的实验结果表明,该方法能够提供更多的高频信息,重建结果最接近真实图像,相较于邻近插值和双三次插值方法,PSNR提升约2.70 dB,相较于其他基于深度卷积神经网络的方法,PSNR提升约0.72 dB。     

BTO/PDMS/C柔性复合薄膜的制备及压电性能研究

针对压电陶瓷在实现微纳运动中普遍存在的不确定非线性因素,提出了一种新型的非线性鲁棒控制器。该控制器利用非奇异终端滑模控制实现了控制器的鲁棒性,采用时延估计技术实现了对未知项的实时补偿和无模型控制,有利于工程应用,并用鲁棒精密微分器实现对全状态的估计。运用Lyapunov稳定性理论证明了系统的闭环稳定性。半物理仿真实验表明,该控制器能够控制压电陶瓷实现亚微米精度的运动控制。理论分析和实践证明,提出的控制策略具有无模型、高精度和鲁棒性强的控制效果,工程应用性强,能有效应用于压电陶瓷驱动的微纳操作系统中。     

一种基于透视投影的单目3D目标检测网络

针对单目3D目标检测网络训练约束少、模型预测精度低的问题,通过网络结构改进、透视投影约束建立以及损失函数优化等步骤,提出了一种基于透视投影的单目3D目标检测网络．首先,在透视投影机理的基础上,利用世界、相机以及目标三者之间的变换关系,建立一种利用消失点（VP）求解3D目标边界框的模型;其次,运用空间几何关系和先验尺寸信息,将其简化为方位角、目标尺寸与3D边界框的约束关系;最后,根据尺寸约束的单峰、易回归优势,进一步提出一种学习型的方位角—尺寸的损失函数,提高了网络的学习效率和预测精度．在模型训练中,针对单目3D目标检测网络未约束3D中心的缺陷,基于3D边界框和2D边框的空间几何关系,提出联合约束方位角、尺寸、3D中心的训练策略．在KITTI和SUN-RGBD数据集上进行实验验证,结果显示本文算法能获得更准确的目标检测结果,表明在3D目标检测方面该方法比其他算法更有效．     

硬质涂层与钛合金的摩擦磨损性能研究北大核心CSCD

采用c-ARC+多弧离子镀技术在硬质合金YG8上制备了表面层分别为Ti33Al67N、Ti50Al50N和Cr30Al70lN的涂层,研究了以上涂层与TC4钛合金间的摩擦磨损行为,利用扫描电镜、电子能谱仪、显微硬度仪、划痕仪等对涂层性能及表面形貌、磨痕形貌及成分进行了表征。试验结果表明:与TC4合金摩擦时,硬质涂层最主要的磨损失效是局部撕裂,撕裂破坏程度则由涂抹的钛合金同接触物资形成的粘着节点的强度来决定。低载荷下,表面为高铝含量的Ti33Al67N涂层同TC4合金对磨时表现较佳,优于表面为中铝含量的Ti50Al50N涂层和Cr30Al70N涂层,而在高载荷下,则表面为Cr30Al70N的涂层的耐磨性较佳。     

自适应噪声加权优选经验模态分解及其在机械故障诊断中的应用

自适应噪声辅助集成经验模态分解(Complete Ensemble Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise,CEEMDAN)解决了集成经验模态分解在集成平均过程中的分解不完备问题,但噪声残留和虚假分量问题仍然存在。针对CEEMDAN的不足,提出了自适应噪声加权优选经验模态分解(Weighted Mean-optimized Empirical Mode Decomposition with Adaptive Noise,WMEMDAN)。该方法用改进的均值曲线构造方式提取内禀模态函数(IMF),以正交性最小为依据,从不同权重的迭代筛分结果中选取出最优IMF,改善了CEEMDAN的分解能力,同时通过对不同权重下的分解结果进行筛选,确保每一阶的IMF分量都是整体最优,减少虚假分量和残留噪声。仿真和实验信号分析结果表明,WMEMDAN在减少虚假分量和提高分解精度等方面具有优势。将所提方法应用于滚动轴承和齿轮的故障诊断,分析结果表明了方法的有效性和优越性。     

紧凑型自行车立体车库结构设计及控制系统研究

随着互联网技术的发展和大力倡导绿色出行,城市中自行车的数量逐渐增多,导致自行车存放位置紧缺及乱摆放现象日益严重。针对上述问题,设计了一种紧凑型自行车立体车库,其主要包括出入库子系统、控制子系统和人机交互子系统三个部分。首先,介绍了紧凑型自行车立体车库的整体结构和工作原理;然后,对该自行车立体车库的夹持推拉机构、旋转升降机构和联动机构等关键机构进行了设计、分析与校核;接着,对自行车立体车库控制系统的硬件与软件进行了设计;最后,基于自主研发的紧凑型自行车立体车库样机,通过自行车存取调试试验验证了其可行性。试验结果表明,该紧凑型自行车立体车库通过充分利用高度空间和采用载车架拼接组合模式,既简化了车库结构又增加了自行车存放数量,可很好地实现自行车存取。所设计的紧凑型自行车立体车库自动化程度较高,结构可靠及性能稳定,可有效缓解自行车停车难问题及乱摆放问题。     

基于Android的可联网LED照明灯的设计

智能家居是指通过物联网技术将各种设备连接到一起,物联网技术的迅速发展促进了智能家居的发展。设计了一种基于Android的可组网的LED照明灯,该LED照明灯以基于Android的智能电子设备为控制终端,通过socket通信的方法实现与LED照明灯之间的通信,达到对照明灯的开关以及亮度调节的目的。LED照明灯采用STM32F030F4P6微处理器作为控制芯片,选用高效率、高性能的TPS92515作为大功率LED的驱动,并采用USR-WIFI232-B2作为WIFI通信模块。LED照明灯的亮度通过微处理器输出的PWM信号进行调节,不仅可以实现亮度从0%-100%的线性调节,而且解决了普通照明灯在开灯和关灯时,瞬间点亮和瞬间熄灭,对人眼的冲击问题。采用该方法设计的照明灯实用性强,具有较好的推广价值。     

水下岩塞爆破技术进展

引调水工程的水下进水口施工是一个工程难题,水下岩塞爆破是开挖水下进水口的一种特殊爆破技术。笔者收集整理了国内外多项水下岩塞爆破工程案例,结合刘家峡水电站排沙洞进水口大型岩塞在深水、厚覆盖复杂条件下爆破成功的案例,介绍了此项技术在勘测、设计、火工材料、爆破网络、炮孔检测等方面的应用。刘家峡水电站排沙洞进水口对水下岩塞爆破技术的成功应用,在爆破设计理念、爆破设计理论、计算分析和试验、发明专利等方面取得了多项成果,对水下岩塞爆破技术的应用和推广有较大的促进作用,可以为取水、引水、调水等工程的水下岩塞爆破工程提供参考借鉴。