潜孔锤偏心跟管钻进在高压喷射灌浆中的应用

由冲积堆积的含漂砂卵砾石层和冲洪堆积含漂卵砾石夹砂土层组成的地层,是钻探工程中常见的一种典型的难钻进不稳定地层.文章介绍了通过采用潜孔锤偏心钻头跟管钻进法,克服了砂卵石成孔难点,加快了施工进度,保证了工程质量.     

改进的多机器人协作探索策略研究

提出了一种基于Wolfram Burgard方法改进的多机器人未知环境协作探索策略.该策略分别从以下3个方面提出相应的改进措施:为了减少重复探索区域和重探索的次数在代价值计算模型中加入了重复探索路径的影响因素;为了使各机器人始终保持通讯,在效用值计算模型中加入了有限范围通讯的影响因素;为了提高算法的实时性提出了一种全局规划与局部规划相结合的改进算法.仿真实验结果验证了该改进方法的有效性及相比于Wolfram Burgard原始方法具有以下优势:重复探索区域的重探索次数显著下降;机器人间能保持合理的间距以保证通讯不发生中断;算法的实时性有明显的提高.     

纳米二氧化钛的复合改性

采用有机改性剂硬脂酸钠和山梨醇处理纳米二氧化钛,通过正交实验讨论改性剂浓度、改性剂用量、改性时间、改性剂配比和改性温度等因素对亲油化度、活化度和沉降体积的影响。得出最佳改性条件为：改性剂浓度0.06mol/L,改性剂用量0.003mol/10gTiO2,改性时间70m in,改性剂配比（硬脂酸钠∶山梨醇）3∶2,改性温度80℃。在此条件下改性后的二氧化钛亲油化度为9.42%,活化度高达97.39%,沉降体积低于0.90mL/g,二氧化钛的分散性有明显的改进。     

五连杆机构死点位置判断的研究

继通过虚拟样机在ADAMS上仿真实践,对多自由庹连杆机构进行运动分析,由参数化编程建立了二自由度五连杆机构的教学样机,确定了五连杆机构双曲柄条件存在时死点位置的判断,利用单片机和计算机对五连杆机构进行智能控制,对于大工程教育理念指导现代化实验教学具有深远的重大的意义.     

高校思想政治理论课教学人文化改革的理论与实践——改变教师“一纸文凭定终身”观念需要人文化

提高高校思想政治理论课的实效性,必须改革思想政治理论课教师＂一纸文凭定终身＂的观念,牢固树立终身学习的理念,在不断加强自身修养的基础上,用人文化教学理念启迪大学生成才。     

基于多维筛分类器的可视化帕金森病诊断

针对目前基于模式识别的语音障碍帕金森病诊断可解释性差、可推广性差的问题,本文提出基于多维筛分类器的可视化帕金森病诊断。该分类器具有全程可视化的特点,在保证诊断精度的同时,可以将特征进行可视化表示。可视化的引入不但使操作者了解不同特征对于诊断的重要性,而且可以发现最具诊断价值的特征,有助于简化帕金森病的诊断过程并提高诊断水平。     

一种新的水平井产量计算公式

解析法是水平井产量研究的重要方法,是从数学模型出发,通过相应的假设条件,简化方程的初始、边界条件,利用保角变换、镜像映射、势的叠加原理及等值渗流阻力法等得到水平井的产量公式并求出解析解.在调研水平井计算公式发展历史和研究现状的基础上,通过对水平井泄油体的简化、分解和流场的三维处理,遵循水平井远井区域水平平面渗流和近井区域垂面径向流的基本渗流规律,运用等值渗流阻力法推导出一种新的水平井产量公式,通过与常用水平井产量公式在经典算例下的对比研究表明,该公式是合理可靠的.     

沧州政府促进本市快递业发展的现状和展望

沧州在京津冀一体化发展的大环境下,作为河北沿渤海湾经济发展的二线城市,其政府对于影响国民经济的支柱性产业的快递业发展起到了指引和导向作用,本论文对其进行阐述和调查并得出未来政府发展快递业的方向。     

汽车换挡面板高壁厚塑料导光条成型收缩研究

基于模流分析研究了高壁厚汽车塑料导光条的成型收缩性能,并通过正交试验考察了浇口厚度、熔体温度、模具温度、注射时间和保压压力5个因素对产品收缩性能的影响。结果表明:保压压力对产品收缩性能的影响最为显著,而浇口厚度和注射时间对产品收缩性能的影响相对较小。     

通用化程度对装备系统效能影响分析

系统效能是衡量装备战斗力的重要指标,而通用化程度影响着装备系统效能．通过引用装备系统效能和通用化程度概念及计算方法,针对换件维修装备,建立了通用化程度对装备系统效能影响的量化模型．仿真结果验证了模型的实用性,可为装备的设计与综合保障提供理论参考．