一种新颖的钢球分选机构

介绍一种新颖的铜球分料机构，分析其机构的动作原理，实现滑轨中钢球装配的自动化，解决了多规格滑轨在同一设备难装配的问题。     

球面移动机器人机构研制

阐述了在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。     

螺旋轮驱动的细小管内移动机器人研究

螺旋轮驱动的管内机器人是一种适合小口径管内移动作业的微小机器人形式。它由动力内置式螺旋运动机构和CCD摄像头/监视装置组成。本文分析了这种移动机构的运动和力学性能。经过对原理样机的试验测试,得到移动性能的实验数据,为开发适应φ20mm管径的螺旋运动机构提供设计依据。     

烟草系统中剪带装置的机械设计及其PLC控制系统

提出了一种烟草系统中新型剪带装置的机械系统方案设计,并利用PLC设计了该装置的控制系统。实际运行测试表明,该装置达到了剪带的功能要求,控制系统运行情况良好。     

自动复位机器人系统SRR—Ⅱ:机构与控制

介绍了SRR—Ⅱ移动机器人系统。该系统利用三个车体和按正交方式设置 7个主动关节的方法 ,实现了机器人从仰翻或侧翻状态到正常行走状态的自动复位。讨论了自位原理和机构选型、机械和控制系统设计、样机系统性能试验等。     

汽车座椅滑道自动装配线自动注油机的设计

自动注油机是汽车座椅滑道全自动装配线的一台自动化装备,通过工装的模块化设计、精密定量阀控制注油量、PLC加伺服电机控制注油位置的方式,实现了对多个品种汽车座椅滑道的精确自动注油功能.实际使用表明该系统能够满足汽车座椅滑道的生产工艺要求,自动化程度高、可靠性好,具有较好的应用前景.     

壁面自动清洗机器人研制

阐述了研制用于高楼外墙壁面自动清洗作业的壁面自动清洗机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成，该壁面自动清洗机器人由移动机构，吸附装置，清洗装置，机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。     

大口径强激光倍频系统精密调整架的研制

叙述了大口径高功率固体激光器,利用两块级联晶体的二阶非线性效应,对激光输出进行谐波转换,实现三次谐波输出的方法。介绍了实现倍频和混频过程所需的精密调整架的结构设计要点及其精度分析。研制的8套倍频器系统在同一台控制电源集中控制下,可获得高精度要求。     

汽车座椅靠背总成测试系统

汽车座椅靠背作为汽车座椅的重要组成部分之一,其性能好坏对座椅质量有着重要影响.针对这一课题研制了满足客户要求的靠背测试系统,实现对靠背解锁力矩、行程和弹簧力的有效测试.实践证明,该系统运行稳定可靠,取得了满意的效果.     

基于NPort串口服务器的座椅滑道装配线监控系统

为了解决座椅滑道装配线中各个独立工位的运行状态监控问题,采用了NPort串口服务器的形式进行各控制器的联网,介绍了串口服务器的发展过程、结构和设计原理,分析了滑道装配线的组成和装配工艺,分析了串口通讯时的通讯参数和自定通讯协议的构成,介绍了LabVIEW软件的功能和MX-Component模块的作用,提出了上位机监控软件的主体结构,设计的软件经过调试后能够稳定运行,实际使用结果表明,串口服务器可以很好地解决由独立工位构成的装配线中各控制器的联网监控问题。