混凝土泵送能力需求与泵送机械的泵送能力供给分析

混凝土泵送机械的泵送能力不仅取决于最大的出口压力或最大的出口排量,而且取决于混凝土泵送机械泵送系统的输入功率。在实际应用中,工地的实际泵送要求决定混凝土泵送的实际需求,而混凝土泵送机械的本身的设计结构决定泵送能力的供给。当满足供给与需求的平衡时,可以实现泵送,反之则会发生泵送的困难。本文将探讨影响混凝土泵送机械的泵送能力的因素以及工地的需求的影响因素,泵送供需失衡时的可能解决途径,为泵送机械的应用及泵送参数选择提供理论的参考。     

Petri网在机器人烟包开包控制中的应用

Petri网具有很强的离散事件建模、仿真能力,如何将Petri网技术应用于复杂作业控制是工厂自动化领域一个研究热点,本文结合双机器人烟包开包应用实例,给出基于Petri网的复杂作业任务建模的一般方法,以及优化的作业序列生成算法。     

多肢体自位移动机器人研究进展

阐述了自位机构原理、多肢体机器人运动动力性能和自位机器人系统样机研究过程中取得的主要进展,研制成的机器人自位机构可望应用于在易倾覆的复杂地形上行走的自主移动机器人中,以完成诸如外星考察、地震救灾等作业任务。     

自动复位机器人系统SRR－Ⅱ：机构与控制

介绍了SRR－Ⅱ移动机器人系统。该系统利用三个车体和按正交方式设置7个主动关节的方法,实现了机 器人从仰翻或侧翻状态到正常行走状态的自动复位。讨论了自位原理和机构选型、机械和控制系统设计、样机系 统性能试验等。