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51.
设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型。首先对小车运动模型进行分析,结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器,并且在Matlab的Simulink中分别进行仿真验证。采用超声波测距技术、视频采集技术等来获取周围环境数据,按照实际车辆和车库的大小,通过等比例缩放设计小车模型和车库模型,并把验证通过的模糊控制器转换为C代码,嵌入到飞思卡尔K60主控制板中进行自动泊车可行性测试。经测试,当模型车的航向角在-32°~+32°范围内时,实现了模型车在0.92倍标准大小模型车库内的自主泊车。  相似文献   
52.
高职高专院校办公室的工作要适应高等职业教育的新形势,更好地为师生员工服务,就必须规范管理,从转变观念、明确目标、更新手段、强化队伍建设等方面着手,加快改革与创新,保证学校平稳有序地高效运转。  相似文献   
53.
钢筋混凝土双曲线冷却塔由于施工误差、混凝土长期徐变或收缩将产生不同程度的几何缺陷.为了解子午向几何缺陷对双曲线冷却塔结构性能的影响,采用有限元分析软件ANSYS对产生缺陷前、后2种模型进行各种工况下的计算对比,分析该缺陷对结构动力特性、静力特性及稳定性的影响.计算结果表明,子午向的几何缺陷提高了结构的水平抗侧刚度,提高了一阶振动频率,减小了结构在水平荷载下的变形;在风荷载或自重作用下,缺陷部位均发生应力集中现象.荷载组合后的计算结果表明,环向轴力和子午向弯矩增大,而环向弯矩和子午向轴力变化较小;缺陷对温度作用下结构的性能几乎没有影响.按规范进行的稳定分析表明,缺陷极大地降低了塔筒的局部稳定安全系数.但是特征值屈曲分析表明,在塔筒喉部半径缩小后,在水平荷载作用下的屈曲系数有所提高,而在竖向荷载下的屈曲系数有所降低,双曲线形状的改变对塔筒在不同方向荷载下的屈曲具有不同的影响效果.  相似文献   
54.
在组件冗余备份的前提条件下,提出一种基于连接迁移技术的服务自组织方法。该方法根据服务处理流程将系统组件分解为通信组件、服务分发组件、数据存储组件;备份组件将其生存性信息实时发送给工作组件,并获取最新服务状态列表,当某一组件生存性最高时,根据组件的功能及其在体系结构中的位置,通过多种连接迁移技术进行服务自组织。利用仿真实验验证了生存性计算的有效性;并通过在网络环境中搭建一个Web服务器证明:在攻击情况下该方法可以有效提高稳态和瞬时的服务可生存性。  相似文献   
55.
介绍了制造执行系统(MES)与过程控制系统(PCS)的功能,从系统结构平台设计、通信规范、系统安全等角度提出了MES与PCS的集成方法,使上层管理信息与底层控制信息连成一体,并成功应用于新钢厚板产线,满足了按订单生产的要求.  相似文献   
56.
硅藻土改性对工业废水降氟效果的影响研究   总被引:13,自引:0,他引:13  
从研究硅藻土的微观结构和物理化学特性着手,通过对比实验,讨论硅藻土的改性及其对工业废水降氟效果的影响,结果表明,改性后的硅藻土孔体积和比表面积增大,而堆积密度减少,同时碱金属或碱土金属被结合在硅藻土的缺损表面上,为吸附氟提供了更好的条件,可以显著地提高去氟效果,是工业废水降氟较为理想的净化剂。  相似文献   
57.
色谱顶空法测活度系数及对三元极性体系液液平衡预测   总被引:1,自引:0,他引:1  
用气相色谱顶空分析法测定 18组部分互溶三元极性体系在完全互溶区的 3个组分活度系数 ,由此拟合出 U NIQU AC过量自由焓模型参数 ,再用 U NIQUAC方程预测液液平衡。这一方法曾很好地用在水-正烷烃 -醇体系。将此法拓展到含醇、酮、酯 ,醚、卤烷烃和水等多种极性组分的三元体系液液平衡的预测 ,其结果与文献的液液平衡数据比较 ,平均均方根误差 1.4 1% ,表明本法对含极性组分的体系仍然可行  相似文献   
58.
以SnCl4*5H2O和氨水为原料,采用水热法制备了SnO2粉体,并利用XRD、TEM、DTA等分析方法对所得粉体的晶相、微观形貌、分散性等性质进行了表征.结果表明,在240~280℃,保温4~8h的水热条件下制备出了结晶完整、分散性良好、粒径为10nm以下的四方相金红石型SnO2纳米粉体.  相似文献   
59.
除尘器区低温省煤器烟道数值模拟   总被引:1,自引:1,他引:0  
为实现除尘器区低温省煤器的节能改造,基于FLUENT6.3软件,对除尘器区低温省煤器烟道的流场进行数值模拟研究。研究结果表明:除尘器前烟道内流场严重不均,转弯处有明显的高速区与漩涡区,局部速度高达32 m/s;加装低温省煤器后,两低温省煤器内流场不均,最大速度偏差系数达79.3%,严重影响低温省煤器的换热效果,同时会磨损、冲刷低温省煤器管路,危及低温省煤器的安全;除尘器入口处出现大面积的低速区域,导致进入除尘器后流场紊乱、除尘器电耗高、除尘效率低等现象,除尘器前烟道内整流消涡可以根治除尘器工作效率的问题。  相似文献   
60.
近年来,云计算作为一种高新技术已得到了快速发展,其庞大的存储空间、高效的数据处理分析能力引起各个领域的广泛关注.本文通过讨论国外,尤其是美国、英国先进的信息管理模式,分析造价信息数据的内容、特点,设计出建筑工程造价信息数据库功能模块,最终结合云计算的特点和优势,提出云计算在造价信息数据库中的应用模式.将云计算引入工程造价信息数据库的建立中,借助其先进的技术来提高工程造价信息管理水平.  相似文献   
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