一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法

点云配准方法能够有效地完成对不同重叠率、不同规模点云间的配准,可确保三维重建模型的精度。针对该问题,提出一种动态特征匹配的部分重叠点云配准方法,首先基于欧氏距离分割法将点云分割为子点云;然后提取子点云特征,考虑到不同点云的规模不同,提取的特征规模也是不同的,提出利用动态时间规整算法(DTW)完成子点云间的映射;最后利用迭代配准算法求取拼接点云间的平移、旋转矩阵,利用该矩阵完成点云间的配准和拼接。实验结果表明,提出的方法能够有效地解决部分重叠点云和不同规模点云的配准问题。     

生物燃料乙醇生产废水水质变化对污水处理的影响

国内生物燃料乙醇生产,大多数以玉米、陈化水稻、木薯等淀粉质原料为主.生物燃料乙醇在生产过程中产生的高浓度有机废水会对周边生态环境造成严重不利影响,需要采用适宜的污水处理方式,切实提升乙醇生产期间的生态及环保效益.本文就针对此,分析生物燃料乙醇废水来源,提出生物燃料乙醇废水水质变化对污水处理的影响及处理措施,最后就污水处...     

小麦和玉米发酵制备乙醇生产工艺比较

该实验对小麦和玉米两种不同原料发酵制备乙醇的生产工艺进行了对比，分析了小麦和玉米两种不同原料的组分及关键工艺指标的差异，并对小麦发酵制备乙醇的生产工艺进行了优化。结果表明，在相同的工艺条件下与玉米乙醇相比，小麦乙醇的液化黏度高、发酵酒分低、清液悬浮物高、废醪液量大。最佳小麦发酵制备乙醇的生产工艺为拌浆干物30%，粉碎粒度2.5 mm，木聚糖酶添加量0.05 kg/t小麦，在此优化条件下，小麦发酵制备乙醇的液化黏度约458 cP，发酵成熟醪乙醇含量为11.48 g/100 mL，淀粉出酒率达到51.3%，糖浆黏度为1 249 cP。     

浅谈生物燃料乙醇浓醪发酵工艺技术

浓醪发酵技术被认是发展发酵工业有效途径之一,成熟醪中高乙醇含量不仅是一个重要的技术经济指标,也是体现发酵技术是否先进的重要标志。浓醪发酵具有高细胞密度、高产物浓度和高生产速率等特点,是发酵工业的发展目标和方向。浓醪发酵具有提高乙醇含量、降低能耗、节约用水及提高设备使用率等优势,有效降低生产成本,具有广泛的应用价值。浓醪分酵的工艺技术从发酵工艺不同分为先糖化后发酵工艺和同步糖化浓醪发酵工艺发酵工艺,从发酵醪注入发酵罐的方式不同,分为连续发酵、间歇发酵和半连续发酵。     

U75V钢轨激光填丝修复工艺研究

为模拟钢轨缺口、裂纹缺陷修复,在U75V钢轨母材上开设U形坡口进行激光填丝焊接修复,获得的优化修复工艺参数为：激光功率P=5 000 W,焊接速度500 mm/min,送丝速度200 cm/min,离焦量+20 mm,Z轴抬升0.75 mm/道。焊后的焊缝热影响区存在针状马氏体组织,再经过600℃保温1 h的高温回火处理后,针状马氏体转变为回火索氏体组织,回火后焊缝抗拉强度及硬度与母材接近,摩擦因数略高于母材,但仍满足实际工况要求。     

面向对象数据库协同机制的分层研究

如何实现数据库的协同机制,使其更好支持群组交互的应用是当前数据库技术面临的一大挑战。该文讨论了如何在面向对象数据库中引入协同机制,并解决可能遇到的问题。文章在阐述了如何实现协同工作的过程中按照分层的方式,由低层到高层的顺序依次递进。各层都有清晰的定义和明确的控制目标,最终可以完成复杂的协同任务。     

浅析地下结构抗浮技术措施

通过调研资料总结常见抗浮措施,发现现有抗浮技术措施基本原理明确,各有优缺点,需具体工程具体分析。依托埋深9m的兰州某住宅楼地下室,对3种不同的抗浮方案,增加结构配重、抗浮锚杆和抗拔桩,开展了优化比选。结果表明,抗拔桩所需造价最高,增加配重次之,抗浮锚杆最少。     

S32101双相不锈钢单道多层激光填丝熔覆层研究

目的 针对新型核电站乏燃料水池双相不锈钢厚板缺陷的修复,进行激光单道多层熔覆基础实验。方法 采用ER–2209焊丝在S32101双相不锈钢覆面制备出熔覆层,通过宏观形貌、微观组织、力学检测和耐腐蚀检测,研究S32101双相不锈钢激光填丝熔覆层的性能。结果 经过多次焊接热循环后,熔覆层中奥氏体组织以一次奥氏体与二次奥氏体的形式存在,其中熔覆层中部奥氏体含量最高为60.7%,保证了熔覆层的综合性能;显微硬度随着熔覆层数的增加先上升后下降,但均高于母材;熔覆层竖直方向拉伸件的抗拉强度最低为723 MPa,断裂方式为准解理断裂,从宏观角度保证了所制备熔覆层的力学性能;对熔覆层进行点腐蚀浸泡和电化学腐蚀分析,从宏观角度与微观角度均验证了熔覆层的耐腐蚀性能。结论 基于各项检测结果,验证了用激光进行S32101双相不锈钢修复的可行性,为后续多层多道激光填丝熔覆奠定了基础。     

X80管线钢激光-MAG复合横焊打底焊工艺

以X80管线钢为研究对象,借助拉伸、弯曲、硬度等力学性能测试评价激光-MAG复合横焊打底焊接头的力学性能.研究了光丝间距对激光-MAG复合横焊焊缝成形的影响.结果 表明,光丝间距为2 mm时获得的焊缝对称性最好,复合热源耦合性能最好,熔池下淌倾向最小.X80管线钢焊接接头的拉伸、弯曲和显微硬度试验测试结果满足API 5...     

状态图描述的动态切片技术

众所周知,动态切片技术在串行计算机程序的理解、分析和验证方面非常有用,但传统的动态切片定义不适合Statechart描述。首先规范定义了适合动态切片的形式化语义模型(可观察语义),然后提出了更自然的Statechart描述的动态切片概念,正式定义了动态切片准则、动态切片生成算法和最小动态切片的概念,解释了如何提供有效的动态切片准则,并提出一种简单实用的、借助可观察语义生成最小动态切片的近似算法。