冲天炉烟气除尘装置的改进

介绍了对冲天炉烟气除尘装置的改进措施,解决了冲天炉烟尘净化问题。实践证明,使用改进后的除尘装置,可取得令人满意的效果。     

主轴箱粗长主轴孔和细长轴孔的铸造

XB44200为半自动立体仿形铣床,最大铣削宽度为2000mm,用以加工各种大型模具和复杂形状的零件,是我国目前该类机床中规格最大,经济建设急需机电产品,主要供应汽车制造业的模具生产。主轴箱是该机床关键、复杂件之一。     

合成工艺参数对金刚石质量影响的研究

本文较系统地在6×8MN型和6×10MN型压机上，研究了φ23mm腔体合成工艺参数对金刚石质量的影响。批量试验结果表明，平均单产达1．68g（8．4克拉），＞60目的达77％，＞120N的达41．3％，锤耗9kg／万克拉。     

TiN，AlN／Al2O3复合陶瓷材料的研究

综述了TiN／Al2O3，AlN／Al2O3以及（TiN，AlN）／Al2O3复合材料的研究现状。并指出颗粒增韧是复相陶瓷材料增韧最简单的方式之一，其中纳米复合、纳微米复合、多相复合是实现颗粒增韧的有效途径。在复相陶瓷的制备中，原位反应烧结是很有希望的技术，可以直接在基体中生成弥散分布的超细第二相颗粒，而使复合材料的性能大幅度提高。     

齿轮式金刚石修整滚轮在齿轮精加工中的应用研究

齿轮式金刚石修整滚轮是多种齿轮精加工工艺的修整工具，本文探讨了它的制作方法和注意事项，并用自制的金刚石修整滚轮在内啮合珩齿机、蜗杆砂轮磨齿机上对内珩轮、蜗杆砂轮进行了修磨，试验证明，自制的金刚石修整滚轮精度完全符合使用要求。     

高压水射流切割技术原理和应用前景

论述了水射流切割(含磨料水射流)技术的实施原理、系统组成、水射流结构、材料去除机理及主要切割参数和切割效能,介绍了其特点和应用范围。针对国内外水射流技术现状,指明了待解决的关键技术问题和研究势态。     

单晶铜制备HSYV-5e 4×2×0.5数字通讯电缆的性能研究

用自制区域熔炼单晶化设备制备了直径为2.7 mm铜单晶线材,经过冷拔加工至直径为0.51 mm,采用信息产业部生产标准YD/T 1019-2001制成HSYV-5e 4×2×0.5数字通讯实心水平对绞电缆,分别对导体材料为变形单晶铜和普通无氧铜电缆的电气性能进行检测,对比试验结果表明:变形单晶铜比普通无氧铜电缆的直流电阻低4.59%;变形铜单晶电缆对信号的衰减作用有明显的改善;单晶铜线材冷拔变形后显微组织存在变形孪晶和晶界.     

开关电源并联控制系统设计与实现

该设计由自制两个额定输出功率均为16W的8V DC/DC模块并联组成,以STC12LE5A60S2低功耗单片机为控制核心,控制电路自动实现电流分配.每个模块的输出电流的绝对值相对误差小于2％,系统额定输出总电流大于4A.利用霍尔电流传感器ACS712精确测量输出总电流及从模块输出电流,采用闭环负反馈的方式使模块输出电流比无限逼近预置电流比.系统稳定性强,具有精确地短路保护(动作电流为4.5A)及自动恢复功能.     

中国微米纳米-----梳齿式加速度传感器敏感结构等效并联电阻对输出的影响分析

梳齿式加速度传感器敏感结构间感应电容的测量会受到结构间等效电路参数的影响。多层瓷片电容的结构与梳齿式加速度传感器敏感结构类似。本文类比多层瓷片电容中等效电路参数的研究,分析了梳齿式加速度传感器敏感结构间等效电路参数对感应电容测试结果产生的影响。     

基于空间代价地图的机械臂无碰撞运动规划

针对家庭服务机器人机械臂高安全性和低算法复杂度的两大需求,提出一种基于空间代价地图的机械臂运动规划新方法。利用空间代价地图来描述机械臂与约束条件发生冲突的可能性,以概率分析代替简单的布尔判断,提供了更合理的最优规划依据,从而实现更安全可靠的规划。同时将一个六自由度的规划问题降维为一个三自由度规划和一个四自由度规划的问题,在此基础上利用无需实时计算的先验碰撞数据代替实时的碰撞检测。利用该方法在ROS的rviz仿真平台上进行验证,结果表明该方法有效地提高了机械臂规划的安全性并降低了计算复杂度,有一定的实用价值。