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针对由地面无人车与多无人机组成的空地异构无人系统面向大范围、多目标的协同任务分配问题,以无人系统完成任务时间为优化目标,同时考虑无人机收放、续航能力以及任务时序等约束条件,建立空地异构无人系统的任务分配模型,提出一种多目标空地异构无人系统任务分配方法。结合密度值最大聚类和混合粒子群优化算法,对空地异构无人系统的任务分配问题进行求解,从而得到满足约束条件的全局任务分配结果;通过仿真实验对所提方法进行验证。实验结果表明,该方法能够有效地求解在不同作战环境中的空地异构无人系统的任务分配问题。 相似文献
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对某公司苯乙烯抽提装置的苯乙炔选择性加氢单元操作过程进行了跟踪研究,考察了氢油比、空速等参数对苯乙炔加氢效果的影响。结果表明:随着氢油比的增大,苯乙烯损失率升高,而苯乙烯聚合是造成其损失率升高的主要原因;随着循环量增加(空速增大),苯乙烯损失率下降。进而,考察了苯乙炔脱除效果对苯乙烯产品颜色的影响,发现加氢单元产品中苯乙炔质量分数超过100μg/g时,苯乙烯产品的色号大于10;苯乙炔影响产品颜色的原因在于,其参与了苯乙烯的聚合过程生成双烯类化合物,从而影响了苯乙烯产品的色号。 相似文献
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高保真单昌金属线材的研究进展及其应用前景 总被引:11,自引:0,他引:11
单昌连铸技术是一项新型金属型材料造技术,该技术的特点是可以制造无限长的单晶导电金属线材,为高保真通讯电缆的开发提供优质导材材料,本文对该技术的国内外研究进展及其开发应用前景进行了比较全面的评述。 相似文献
97.
高频地波雷达多普勒信号的AR预测恢复 总被引:1,自引:0,他引:1
雷电干扰和瞬时突发的无线电通信干扰信号严重影响高频地波雷达的正常工作。干扰严重时通过二维FFT处理仍不能从接收信号中提取目标的距离和速度信息,此时需要对受到破坏的多普勒信号加以修正。为此本文提出基于AR模型的多普勒信号恢复方法。针对多普勒信号被干扰分割的特点,采用前后向预测的LMS算法,首次建立了高频地波雷达多普勒信号的AR预测模型,解决了多普勒信号的恢复问题,从而使高频地波雷达具备了抗瞬时突发干扰的能力。计算机仿真和现场实验数据的处理结果表明本文方法是有效的。 相似文献
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我县自1990年搞有线电视开始,就在农村着力推广有线电视与有线广播共缆传输,至今23个乡镇和一个工业区全部建立了有线电视站。共缆终端用户13.5万户,入户率72%。有线广播犹如枯木逢春,生气盎然:广 相似文献
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在一台四冲程单缸汽油机上,通过缸内直喷二甲醚(DME)实现了空气稀释汽油混合气的稳定燃烧。研究结果表明:在1 500r/min下,固定循环燃油热值时,直喷DME可以降低汽油机稀燃下的循环变动,加速初期火焰发展速度,缩短燃烧持续期,提高汽油稀燃稳定燃烧的过量空气系数上限。稀燃和直喷DME相结合可以改善发动机在稀燃下的燃油经济性。与理论空燃比混合气相比,稀燃能使指示燃油消耗率最多降低11.7%。改变点火时刻和直喷DME比例能实现不同过量空气系数下的最佳燃烧相位。随着过量空气系数的增加,最佳放热中心相位提前。 相似文献
100.
“四水四定”原则是黄河流域生态保护和高质量发展的必然要求,是新时期水资源保障的必由之路。滨州市位于黄河下游、黄河三角洲腹地,水资源紧缺,经济社会发展严重依赖黄河水。立足滨州市水资源情况,对“四水四定”原则的含义和内涵进行分析,为推动“四水四定”原则有效落实,建议采取以下措施:加强政策引领;挖掘水资源保障潜力;优化水价值杠杆;大力推广农业节水;有针对性地调整产业结构;探索水权改革;持续加强节水宣传。 相似文献