激光改善金属表面的抗腐蚀性质

利用高能激光束对T_(18)高碳钢进行相变处理;对L_(18)钢和不锈钢焊缝进行熔化凝固处理;在普通碳钢上涂敷合金。进行了阳极化曲线的测定和微观结构的分析。     

齿轮式金刚石修整滚轮在齿轮精加工中的应用研究

齿轮式金刚石修整滚轮是多种齿轮精加工工艺的修整工具，本文探讨了它的制作方法和注意事项，并用自制的金刚石修整滚轮在内啮合珩齿机、蜗杆砂轮磨齿机上对内珩轮、蜗杆砂轮进行了修磨，试验证明，自制的金刚石修整滚轮精度完全符合使用要求。     

高压水射流切割技术原理和应用前景

论述了水射流切割(含磨料水射流)技术的实施原理、系统组成、水射流结构、材料去除机理及主要切割参数和切割效能,介绍了其特点和应用范围。针对国内外水射流技术现状,指明了待解决的关键技术问题和研究势态。     

中国拆船：再循环工业的重要组成部分

主持：严会长，拆船是资源再循环工业的重要组成部分，近年来发展很快，而且行业的规范管理也有了很大的进展，我们作为中国资源综合利用行业的期刊，考虑到读者对中国的拆船行业了解不多，因此，特意请您作为嘉宾，给大家谈谈中国拆船业的发展状况，并对今后的发展趋势做一个简要的介绍。     

单晶铜制备HSYV-5e 4×2×0.5数字通讯电缆的性能研究

用自制区域熔炼单晶化设备制备了直径为2.7 mm铜单晶线材,经过冷拔加工至直径为0.51 mm,采用信息产业部生产标准YD/T 1019-2001制成HSYV-5e 4×2×0.5数字通讯实心水平对绞电缆,分别对导体材料为变形单晶铜和普通无氧铜电缆的电气性能进行检测,对比试验结果表明:变形单晶铜比普通无氧铜电缆的直流电阻低4.59%;变形铜单晶电缆对信号的衰减作用有明显的改善;单晶铜线材冷拔变形后显微组织存在变形孪晶和晶界.     

开关电源并联控制系统设计与实现

该设计由自制两个额定输出功率均为16W的8V DC/DC模块并联组成,以STC12LE5A60S2低功耗单片机为控制核心,控制电路自动实现电流分配.每个模块的输出电流的绝对值相对误差小于2％,系统额定输出总电流大于4A.利用霍尔电流传感器ACS712精确测量输出总电流及从模块输出电流,采用闭环负反馈的方式使模块输出电流比无限逼近预置电流比.系统稳定性强,具有精确地短路保护(动作电流为4.5A)及自动恢复功能.     

基于空间代价地图的机械臂无碰撞运动规划

针对家庭服务机器人机械臂高安全性和低算法复杂度的两大需求,提出一种基于空间代价地图的机械臂运动规划新方法。利用空间代价地图来描述机械臂与约束条件发生冲突的可能性,以概率分析代替简单的布尔判断,提供了更合理的最优规划依据,从而实现更安全可靠的规划。同时将一个六自由度的规划问题降维为一个三自由度规划和一个四自由度规划的问题,在此基础上利用无需实时计算的先验碰撞数据代替实时的碰撞检测。利用该方法在ROS的rviz仿真平台上进行验证,结果表明该方法有效地提高了机械臂规划的安全性并降低了计算复杂度,有一定的实用价值。     

基于嵌入式系统的农产品智能出库设备的设计

农产品出库是连接仓储与物流的重要环节,目前农产品出库操作粗放、信息无法跟踪、智能程度不高;结合嵌入式ARM系统与Windows系统的优势,对出入库中小包装条码扫描,大包装与小包装之间的信息核查,将大小包装信息不符的剔除出去,大小包装吻合的通过升降皮带的传输运送到转载车上等的研究,设计具备传输装置、出库产品条码扫描装置、剔除装置、显示控制装置的农产品出库设备,提出核心部件控制流程,实现了订单核查、产品剔除、传输控制等上位机软件功能;测试表明该设备精确实现移动装卸货与货车的无缝对接,能很好检查出错订单,提高出库过程的智能化程度。     

工业控制系统信息安全管理标准研究

一、国外工业控制系统信息安全标准研究 为解决ICS（工业控制系统Industrial Control Systems）面临的信息安全问题,一方面,以国际电工委员会（IEC,International Electro Technical Commission）和美国国家标准和技术研究院（NIST,National Institute of Standards and Technology）为代表的标准化组织及机构,已经开展了针对ICS的信息安全标准研究制定工作。     

彭水水电站地下厂房大型复杂岩溶处理技术

彭水水电站地下厂房引水隧洞和尾水隧洞布置在KW51、W84两大岩溶系统之间,由于受地质条件制约,流道及附属洞室群均穿过岩溶系统。因地下厂房洞室群规模较大,厂区岩溶发育且规模大、性状复杂,因此施工难度大,施工安全问题尤为突出。在施工过程中根据岩溶的性状,采取了分高程、多工作面的施工方案,在超前预探、动态监测、控制释放等措施保护下,对岩溶系统进行了清挖、置换回填、灌浆加固、深层锚固、喷混凝土封闭等处理措施,有效地保证了施工安全及进度,为复杂岩溶地区的地下电站建设取得了成功的案例及有益的经验。