云环境下一种基于任务类型匹配的负载均衡策略研究

针对云计算环境下大量并行计算节点容易产生计算节点之间的负载不均问题,本文提出了一种基于任务类型匹配的负载均衡方案。该方案针对任务集中的多种不同长度的子任务类型情况进行判定,并对当前主流的Max-Min和Min-Min两种启发式负载均衡算法进行分析,综合其优缺点,并针对任务集的类型采用不同的算法进行任务调度。实验结果表明在该负载均衡的策略下,提出的方案具有比单一应用Max-Min或者Min-Min算法具有更好的负载均衡特性和更短的完成时间。     

光电着舰引导系统的视轴稳定

为了提高光电着舰引导系统的视轴跟踪精度和指向精度,研究了如何隔离舰体运动对光电经纬仪视轴的扰动。对舰载光电经纬仪进行建模,引入了各种扰动力矩。设计了超前滞后控制、线性二次高斯恢复（LQG/LTR）控制和H∞控制3种控制器来提高系统的性能和稳定性,详细研究了Kalman滤波和H∞加权矩阵的设计。在Matlab中对设计的控制方法进行仿真,并在摇摆台进行了试验验证。在时域、频域响应和稳定性能等方面对3种控制器进行的对比实验表明,LQG/LTR控制和H∞控制结果满足设计指标要求,稳定隔离度达到50 dB以上。基于提出的方法,经纬仪可以对着舰飞机进行稳定跟踪和精确轨迹测量,实现着舰引导。     

光测设备引导数据坐标自动转换系统设计

通过对坐标转换方法的认真研究,应用面向对象分析与设计(OOAD)的方法完成了自动坐标转换系统的设计,从而实现了光测设备引导数据的自动坐标转换,实时引导光测设备对导弹或航天器进行平稳跟踪.