五关节机械手控制程序设计

设计了一种新的五关节机械手,通过机构运动学理论方程设计了控制程序,并设计了友好的操作平台,便于远程控制。该机械手是一个含有四杆结构的五关节串联机构,其最长伸展距离可达125 cm。利用逆运动学理论,建立了机械手运动方程,通过伺服电机调节相应关节角度的大小便可控制末端夹持器的位置。通过VB语言对整个系统编程,当操作人员在屏幕上点击目标位置后,程序通过所指定的末端位置,利用逆运动学理论,得到相应的伺服角度大小,然后传达指令给伺服电机,伺服电机调节伺服角度,从而使机械手末端夹持器到达操作人员所指定的位置。该机械手用于营救机器人领域,因而并不需要很高的操作精度,理论结果与实验结果对比,验证了操作精度在允许范围内。     

交通工程制梁场门式起重机主要检查要点

交通工程行业施工用门式起重机使用周期长﹑频率高﹑危险性大,特种设备管理及维护与国家法律法规要求存在较大差距。对交通工程类制梁场门式起重机在使用过程中轨道、主要结构、起升钢丝绳、制动器、电气系统、安全保护装置6个方面常见安全隐患做了详细阐述,提出了相应的检查要点,以期消除事故隐患,保证安全生产。     

试论视觉悖论对造型思维的影响

视觉传达设计,是一种以"图"作为信息载体进行设计的艺术与传播方式,设计师以图像与图形来表达创意,并形成人与人、人与社会进行信息交流的设计形态。从传统的自然物象到人为的再造图像,需要设计师的创造,一种创造性思维的设计应用。在此简略分析视觉悖论对造型思维的影响,以及其应用于实践的几种常用设计手段或方式:悖论迥异的图形图像;"蒙太奇"式的图形图像;解构重组的图形图像。     

温敏型聚合物PNIPA和P(NIPA-co-SA)的制备及其协助溶菌酶复性研究

采用反相悬浮法合成了温敏型聚合物聚N-异丙基丙烯酰胺(PNIPA)凝胶及其与丙烯酸钠(SA)的共聚凝胶P(NIPA-co-SA),对凝胶的形态、粒径分布、表面特性以及温敏性能进行了考察,共单体丙烯酸钠的引入使得凝胶的最大溶胀倍率和低临界溶解温度(LCST)都有明显的提高。将两种凝胶用于目标蛋白溶菌酶的体外复性过程,考察了其协助复性的效果。结果表明:当蛋白浓度为250μg·mL-1时,加入80mg·mL-1PNIPA凝胶可使溶菌酶的活性回收率由稀释复性的51.3%提高到72.9%;加入120mg·mL-1P(NIPA-co-SA)共聚凝胶可使活性回收率达到71.5%。溶菌酶的浓度越高,与稀释复性相比凝胶协助复性的效果就越好。复性后凝胶可方便地分离回收,PNIPA凝胶重复使用6次后,溶菌酶的活性回收率仍高于稀释复性15%以上。     

活性氧化铝的制备与改性研究进展

综述了活性氧化铝的制备方法及改性研究进展。指出：制备薄水铝石的方法有中和沉淀法、溶胶-凝胶法、溶剂热法和水热法、碳化法、醇铝水解法、热解法等,其中碳化法经济实用,是目前工业领域生产活性氧化铝的主流方法;采用金属催化剂,通过催化剂调控的工艺手段制备不同结构的活性氧化铝,应对加氢催化等不同条件的催化反应,是有前景的研究方向;负载氧化铜后的改性氧化铝对催化脱硫的效果更好,不同酸碱改性的氧化铝也有不同的催化效果。     

并四苯晶体的物理气相沉积

设计了水平沉积系统,物理气相生长了并四苯晶体。仅用10－30mg的源,得到了面积达20mm^2的片状晶体。报道了可重复性的晶体生长条件。测试表明,晶体表面光滑,结构非常有序。     

掺锶羟基磷灰石纳米颗粒的合成、表征及模拟研究

锶(Sr)掺杂羟基磷灰石(HA)在生物材料中得到广泛应用。在此研究中, 使用水热合成的方法制备HA和Sr掺杂HA的纳米颗粒。通过实验和计算机模拟的方法研究Sr掺杂对HA化学成分、结晶度、晶格参数、形貌和形成能的影响。实验结果表明, Sr掺杂后的HA纳米颗粒晶格参数和晶体尺寸增大。随着Sr离子浓度的增加, Sr 掺杂HA的纳米颗粒的结晶度没有显著变化。模拟结果验证了实验得到的Sr 掺杂HA纳米颗粒晶格参数的准确性, 且进一步表明Sr 离子掺杂后纳米颗粒的形成能较低, 结构更稳定。当Sr掺杂浓度为10%时, Sr掺杂的优先位点是Ca(1); Sr掺杂浓度为50%时, Sr混合掺杂到Ca(1)和Ca(2)位点为更优先的掺杂模式。     

畜牧业对我国膳食平衡和营养全价的战略意义

根据我国城乡膳食营养调查资料和世界各国口糠怀进食动物蛋白质的关系分析，结论是进食肉食越多口消费越少，原因是肉可代替粮和膳食平衡节约了粮食，由此认为在膳食与营养问题上世界各国都有自己的战略，我国的战略应是“膳食与营养互的平衡”。     

一种超短波网络信道建模仿真方法研究

针对差分跳频系统构建了无线衰落信道的抽头延时模型,在此基础上比较了衰落信道的几种仿真方法,并在MATLAB仿真环境下用AR模型对信道进行仿真。仿真结果验证了模型的正确性,同时表明基于AR模型的方法很好的反映了信道的统计特性,便于计算且适用于复杂环境的建模。     

北部湾盆地海中凹陷断层活动性及其对沉积的控制

运用断层活动速率法,定量分析了海中凹陷涠西南断层与3号断层的活动特征。在凹陷演化过程中,涠西南断层的活动速率自长流组至涠洲组呈现为由强到弱的变化趋势,3号断层则自涠洲组开始强烈活动,两条断层共同控制了海中凹陷的发育与演化。涠西南断层与3号断层不同时期的差异性活动还控制了凹陷沉积中心与沉降中心的形成与迁移。断陷时期的沉降作用受控于构造作用,沉降作用又制约着沉积作用的发生和发展。