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11.
设计了一种新的五关节机械手,通过机构运动学理论方程设计了控制程序,并设计了友好的操作平台,便于远程控制。该机械手是一个含有四杆结构的五关节串联机构,其最长伸展距离可达125 cm。利用逆运动学理论,建立了机械手运动方程,通过伺服电机调节相应关节角度的大小便可控制末端夹持器的位置。通过VB语言对整个系统编程,当操作人员在屏幕上点击目标位置后,程序通过所指定的末端位置,利用逆运动学理论,得到相应的伺服角度大小,然后传达指令给伺服电机,伺服电机调节伺服角度,从而使机械手末端夹持器到达操作人员所指定的位置。该机械手用于营救机器人领域,因而并不需要很高的操作精度,理论结果与实验结果对比,验证了操作精度在允许范围内。 相似文献
12.
13.
葛翔高 《长春理工大学学报(自然科学版)》2011,(6):93-94
视觉传达设计,是一种以"图"作为信息载体进行设计的艺术与传播方式,设计师以图像与图形来表达创意,并形成人与人、人与社会进行信息交流的设计形态。从传统的自然物象到人为的再造图像,需要设计师的创造,一种创造性思维的设计应用。在此简略分析视觉悖论对造型思维的影响,以及其应用于实践的几种常用设计手段或方式:悖论迥异的图形图像;"蒙太奇"式的图形图像;解构重组的图形图像。 相似文献
14.
采用反相悬浮法合成了温敏型聚合物聚N-异丙基丙烯酰胺(PNIPA)凝胶及其与丙烯酸钠(SA)的共聚凝胶P(NIPA-co-SA),对凝胶的形态、粒径分布、表面特性以及温敏性能进行了考察,共单体丙烯酸钠的引入使得凝胶的最大溶胀倍率和低临界溶解温度(LCST)都有明显的提高。将两种凝胶用于目标蛋白溶菌酶的体外复性过程,考察了其协助复性的效果。结果表明:当蛋白浓度为250μg·mL-1时,加入80mg·mL-1PNIPA凝胶可使溶菌酶的活性回收率由稀释复性的51.3%提高到72.9%;加入120mg·mL-1P(NIPA-co-SA)共聚凝胶可使活性回收率达到71.5%。溶菌酶的浓度越高,与稀释复性相比凝胶协助复性的效果就越好。复性后凝胶可方便地分离回收,PNIPA凝胶重复使用6次后,溶菌酶的活性回收率仍高于稀释复性15%以上。 相似文献
15.
16.
17.
锶(Sr)掺杂羟基磷灰石(HA)在生物材料中得到广泛应用。在此研究中, 使用水热合成的方法制备HA和Sr掺杂HA的纳米颗粒。通过实验和计算机模拟的方法研究Sr掺杂对HA化学成分、结晶度、晶格参数、形貌和形成能的影响。实验结果表明, Sr掺杂后的HA纳米颗粒晶格参数和晶体尺寸增大。随着Sr离子浓度的增加, Sr 掺杂HA的纳米颗粒的结晶度没有显著变化。模拟结果验证了实验得到的Sr 掺杂HA纳米颗粒晶格参数的准确性, 且进一步表明Sr 离子掺杂后纳米颗粒的形成能较低, 结构更稳定。当Sr掺杂浓度为10%时, Sr掺杂的优先位点是Ca(1); Sr掺杂浓度为50%时, Sr混合掺杂到Ca(1)和Ca(2)位点为更优先的掺杂模式。 相似文献
18.
根据我国城乡膳食营养调查资料和世界各国口糠怀进食动物蛋白质的关系分析,结论是进食肉食越多口消费越少,原因是肉可代替粮和膳食平衡节约了粮食,由此认为在膳食与营养问题上世界各国都有自己的战略,我国的战略应是“膳食与营养互的平衡”。 相似文献
19.
针对差分跳频系统构建了无线衰落信道的抽头延时模型,在此基础上比较了衰落信道的几种仿真方法,并在MATLAB仿真环境下用AR模型对信道进行仿真。仿真结果验证了模型的正确性,同时表明基于AR模型的方法很好的反映了信道的统计特性,便于计算且适用于复杂环境的建模。 相似文献
20.
运用断层活动速率法,定量分析了海中凹陷涠西南断层与3号断层的活动特征。在凹陷演化过程中,涠西南断层的活动速率自长流组至涠洲组呈现为由强到弱的变化趋势,3号断层则自涠洲组开始强烈活动,两条断层共同控制了海中凹陷的发育与演化。涠西南断层与3号断层不同时期的差异性活动还控制了凹陷沉积中心与沉降中心的形成与迁移。断陷时期的沉降作用受控于构造作用,沉降作用又制约着沉积作用的发生和发展。 相似文献