一类基于FNN的非线性系统自适应控制

模糊神经网络用于控制，主要是为了解决复杂的非线性、不确定、不确知系统的控制问题。由于模糊神经网络具有学习能力和自适应性，使得其能对变化的环境有自适应性，控制器也基本上不依赖于模型，针对一类非线性系统，利用模糊神经网络对系统进行建模提出一种鲁棒自适应控制方法。首先利用李雅普诺夫定理证明在一定的条件下，闭环系统必能稳定，并证明这个条件即非线性函数f(x)中的x必落入某一紧集中成立，同时考虑其控制性能，选择鲁棒控制量，使跟踪误差达到要求的性能指标。理论分析和仿真结果说明了该控制算法的可行性和有效性。     

基准设计问题的补充说明:实验条件

为了使不具备实验条件的作者也能够对论文提出的控制算法进行试验验证 ,深圳固高科技有限公司可提供实验结果[1] (如果作者本身具有固高科技有限公司所产的固高直线一级倒立摆实验设备 ,请在应征论文中给出实验结果 ) .鉴于固高直线倒立摆的模型参数以及执行机构与《鲁棒控制基准设计问题 :倒立摆控制》(以下简称《问题》)一文有异 ,现将实验条件描述如下 ,以做《问题》的补充 .希望固高公司提供实验的作者 ,以本文的数学模型以及参数为依据 ,在论文中给出控制器相应的修正方法 .1　执行机构《问题》中的系统的执行机构是直流伺服电机 .现在…     

滞后不确定系统的无辨识自适应智能控制方法

针对带有大纯滞后、不确定性的工业过崔，提出一种无需辨识的自适应智能控制方法。该方法不需要对过程建立数学模型，只要检测过程的实际输出和期望输出，通过模糊预测控制来自正单神经元自适应PSD控制律，即可以对滞后不确定、建模困难的工业过程实现自适应控制。仿真结果表明用该方法控制滞后不确定系统具有简单、实用、鲁棒性强的特点．     

基于改进的RBF神经网络在线辨识算法及其应用

针对径向基函数(RBF)神经网络用于非线性系统辨识时存在的问题，对径向基函数网络的拓扑结构作了改进，并给出了改进的径向基函数(MRBF)神经网络的中心选取方法和权值在线调整算法，最后用改进的径向基函数网络对一个典型工业对象(CSTR)进行了应用研究，结果表明方法有效。     

一种用于非线性函数逼近的小波神经网络

提出一种用于非线性函数逼近的小波神经网络，给出了网络的参数训练方法。从信息熵的概念出发，改进了网络参数训练的目标函数，并利用引入动量项的最速下降法训练网络权值、尺度因子和平移因子。仿真实验表明，该小波神经网络用于非线性函数逼近时优于同等规模的BP网络，且其训练方法亦具有收敛速度快、逼近精度高等优点。     

基于UDDI管理虚拟企业内共享资源的实现机制

虚拟企业内的共享资源主要指服务资源和信息资源。服务资源是指第三方提供的服务资源和隶属于企业的遗产服务资源;信息资源是指各合作企业的数据库资源和文件资源。该文提出了一种基于UDDI规范的管理共享资源元信息的实现机制。遵循UDDI规范管理服务资源元信息,通过扩展WSDL语义实现信息资源元信息管理,采用XML文件描述资源授权信息实现资源授权管理。     

GPS动态定位中卡尔曼滤波模型的建立及其强跟踪算法研究

提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法,应用于GPS动态定位滤波中获得明显效果。首先建立了一种新的GPS动态定位滤波模型,该模型与以往采用的非线性卡尔曼滤波模型相比,具有模型简单、实时性好的特点。为了进一步提高滤波器的动态性能,改进了文献[1]中的强跟踪滤波算法,大大提高了滤波器的跟踪能力。     

粘钢加固框架节点的变形分析

通过对强柱弱梁，梁弱弯，弱剪，梁纵筋锚固不足的４个足尺节点试件进行低周反复加荷对比试验，从延性，滞回曲线，节点变形的角度分析了梁、柱、节点核心区不同粘钢加固方案的效果，给出更趋合理的加固方案，为工程实践提供试验依据。     

马钢HT冷却壁解剖研究与破损机理

要使用金相分析，电镜及能谱分析，化学分析和力性分析方法，对马钢３号高炉第四代炉役炉腹段ＨＴ冷却壁进行了解剖研究，提出了ＨＴ冷却壁的微观破损机制。     

马钢高炉破损冷却壁应力分析有限元软件的编制

对大中型计算机有限元通用程序SAP，ADINA和ADINAT进行了研究，根据高炉冷却壁的破损调查结果，开发出适合于486／586微机运行的应力分析有限元计算软件．算例结果与理论解良好吻合，可用于计算分析冷却壁的温度场和应力分布．