一种景物图像修补新方法

分析了景物图像修补的特点,在此基础上构建了一类景物图像的样本数据集。尝试将支持向量方法引入该领域,采用支持向量机对待修补图像进行分类,利用匹配的模板数据对空洞进行边缘修补和色彩填充,根据空洞外部图像的细微特征对纹理和色彩进行二次修补。实验结果表明该方法的精度优于传统方法,体现了该方法的实用性和有效性。     

计算机模拟在水泥生产及水泥水化研究中的应用

介绍了计算机模拟技术在水泥生产和水泥水化研究中的应用情况及最新进展.     

电力市场条件下年用电量混沌模型分析

年用电量的预测关系到电力系统的经济效益。通过对电力市场条件下年用电量的研究,应用混沌理论建立了在实际电量需求和可用电量共同限制作用下的年用电量模型。在不同的电量需求增长率基础上分析其混沌特性,得出产生混沌的充分条件。对不同的系统参数进行仿真分析,结果表明在供给和需求的共同作用下,年用电量可能会出现混沌行为。     

相对论激光-固体靶作用中超热电子能谱测量

报道了100TW超短脉冲钛宝石激光装置上相对论强度激光-固体靶相互作用中超热电子的能谱测量,获得了靶前法线和靶后激光传输方向超热电子能谱。在靶前法线方向,能谱呈单温类麦克斯韦分布,占主导地位的加速机制是共振吸收;靶后激光传输方向,在较低能段能谱呈类麦克斯韦分布,存在的加热机制是有质动力V×B加热,在较高能段能谱出现了高能尾部。对其形成原因进行了分析。     

郴州城市公园绿地生态可持续能值设计研究

生态城市是城市设计的终极目标之一。作为生态城市设计的重要手段,城市绿地规划设计有着关键作用。文章以能值理论为基本评价方法,选取郴州市的公园绿地作为研究对象,依托建成案例,完成对城市绿地总体可持续性的效果评估,验证绿地建设对于整个城市系统的可持续性效果,为生态城市的发展提供新的思路。     

汽车遥控器设定方法（四）

晶片防盗重新设定程序(钥匙复制程序)—07／94系统操作：1．点火开关先处于“OFF”位置。2．然后把点火开关处于“ON”位置。3．确保防盗警示灯点亮3秒。     

六足机器人腿部损伤的容错行走研究

设计了一款皮带传动的六足机器人,利用逆运动学对该腿部机构进行工作空间分析。因非结构化环境的环境信息不可知且较恶劣,使得六足机器人腿部损伤现象时常发生。为了提高腿部损伤六足机器人的容错行走能力,在无附加装置和系统的条件下,提出了一种新的控制策略。首先对机器人受损腿部情况进行分类,并基于受损后六足机器人的稳定裕度分析,通过利用机身姿态动态调节和利用部分腿的基节初始化转角调节提高其容错行走能力。分析腿部损伤六足机器人在一个运动周期内的足端位移、机身姿态等实验数据,从而验证了所提控制策略的有效性。     

一种具有人造皮肤的仿人表情机器人结构设计

具有人造皮肤的表情机器人结构设计是仿人表情机器人的研究热点。现有大部分仿人表情机器人通过10个以上的驱动分别牵引人造皮肤上的控制点来实现表情,成本较高、结构复杂,不利于表情机器人的推广与运用。因此,根据表情的实现原理,结合对称性和基本表情实现的特点,提出了最少驱动数为7的仿人表情机器人结构设计,对FACS理论的分析,设计出用较少驱动来牵引人造皮肤,实现基本表情的仿人机器人,能较大降低成本,有利于对表情机器人的推广。并通过实验样机验证了设计。该研究为仿人表情机器人的进一步研究提供了参考。     

基于MSP430单片机的坦克打靶模拟系统研究

系统采用MSP430单片机作为坦克打靶系统的控制核心。坦克对＂炮击点＂黑色短线检测使用红外传感器,光靶中心检测使用光敏电阻阵列。系统采用直流伺服电机驱动,通过PID调节器控制其运动。坦克运动过程中,系统通过光敏电阻阵列的反馈信息对光靶中心实时检测,采用PID算法使激光笔始终对准光靶中心,当坦克运动到指定炮击点时,系统执...     

Pu-Ga合金中氦泡聚集行为的分子动力学模拟

在钚(Pu)材料中加入少量其他金属元素,如铝(Al)、镓(Ga)、铟(In)、铈(Ce)等,能实现Pu合金材料在室温条件下稳定。本文采用分子动力学(MD)方法及修正的嵌入原子势(MEAM),在300K下对Pu-Ga合金中的氦泡聚集行为进行了模拟,合金中Ga的含量(原子分数)分别为0%、2%和5%。通过计算和分析,得到不同Ga含量下,随氦原子数目增长Pu-Ga合金中氦泡半径和压强的变化趋势,以及由氦泡引起的体积膨胀,研究结果对于理解钚自辐照过程中的氦效应的内在机制具有一定的参考价值。