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人工智能作业车因其诸多优越性被广泛应用于各行各业和日常生活中。本文设计并制作一种基于STM32单片机、OpenART摄像头、OpenMV 视觉识别模块、NRF24L01无线通讯模块等处理单元的智能送药小车系统。经实验测试,该送药系统能够模拟实现医院药房与病房间自动送药业务,多辆智能送药小车之间能够进行智能化自动通信、自动导航、协同运作完成送药任务。 相似文献
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冷冻机油和冷媒有着良好的相溶性因而广泛应用于制冷设备。测定冷冻机油啐的冷媒浓度对详细了解冷媒循环而言是必要的,因为冷媒和冷冻机油的混合物影响键环性能、冷冻机油的润滑性和流动性。由于冷媒和冷冻机油的折射率有很大的不同,因此冷媒/冷冻机油混合物的折射率是显示冷媒在冷冻机油中浓度差别的一项特性。射而到目前为止,冷媒/冷冻机油混合物的折射率还没有公布充分的数据。本文中,澍光位移传感器用于测定冷媒/冷冻机油混合物的折射率。折射率作为冷媒浓度的函赘在受压条件下测定。这些数据将用于制冷系统中的原位传感器的开发。 相似文献
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本文在分析发射误差并将五组误差简化为两组误差的基础上,提出一种评定发射子母弹对有生力量射击效力的数值积分法,这种方法不必化集群目标为“单个目标”,其计算比较准确、迅速,是一种实用的方法。 相似文献
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基于目标颜色特征,将遗传算法和粒子滤波器相结合进行非刚性目标的实时跟
踪:一般情况下,采用遗传算法跟踪目标,以最优个体作为目标状态;当发生较严重遮挡时,最优个体不一定是目标的真实状态,利用粒子滤波器的思想,以各个体的加权平均作为跟踪结果来克服遮挡影响.实验结果表明该混合算法具有较强的鲁棒性,能有效实现复杂场景下的目标跟踪. 相似文献
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