交叉口治理问题的思考

由于城市空间有限,道路数量不可能完全按需增长,为此,必需加强对现有道路使用和需求的管理,充分发挥路网的效能,以缓解交通矛盾。     

基于多传感器信息融合的机器人导航与定位技术研究

移动机器人已经服务于各个领域,作为室内移动机器人服务的前提是实现机器人精准定位。文章介绍了一种射频识别（Radio Frequency IDentification,RFID）和即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）多传感器融合库存盘点机器人精准导航与定位的方法。通过读取布置在环境中的RFID标签,获取机器人的大概位置信息和准确运动状态,然后结合SLAM技术实现精准定位。实验结果表明,该方法可以使库存盘点机器人精准定位,且系统搭建简单、成本低,对室内机器人定位具有参考价值。     

金属有机框架吸附存储与分离CH_4、CO_2研究进展

煤炭在全球能源中占有相当大的比例,并将长期是世界主要的一次性能源之一。煤炭开采过程中产生的瓦斯气体和燃烧过程中产生的CO_2气体,不仅对人身安全构成威胁也对环境造成极大的破坏,违背了可持续发展战略的理念,因此煤炭的高效清洁利用成为目前亟需解决的问题。金属有机框架是近年来发展起来的一类具有一定孔径尺寸和表面积的有机-无机杂化材料,由于结构的特殊性,决定了其在气体吸附存储与分离方面有着巨大的应用潜力。从金属有机框架的结构特点出发,综述了近年来其在甲烷、CO_2吸附分离方面的研究进展。     

Magento Block设计分析

Magento中的Block是一个很重要的组件.它在Magento中充当非常重要的角色.本文主要讨论Magento中Block的设计.     

协作式网络安全防护体系

对于大规模分布式网络系统的监护,最有效的手段就是采用相应的分布协作式多组件监控方法     

Linux圣战：序幕

Linux阵营的大师们最近比较活跃。 今年7月15日,Linus Torvalds在Linux内核邮件列表里将极度关注安全问题的OpenBSD开发人员戏称为“一群只会手淫的猴子”。9月17日,著名内核维护人员Greg Kroah在Linux开发人员研讨会（Linux Plumbers Conference2008）上发表主题演讲,谴责维护Ubuntu发行版的Canonical公司对Linux社区的贡献太少,是Linux社区的“害群之马”。9月24日,Linux基金会执行总监Jim Zemlin在一篇发表在InfoWorld的文章中断言“（操作系统）的未来属于Windows和Linux”以及“Sun公司的Solaris已经濒临死亡”。该文章还“不小心”地一稿两投,同时出现在纽约时报的网站上。     

浅析影响水中悬浮物测定的因素及消除方法

本文从样品的采集、取样量、冲洗沉淀、烘干条件以及冷却时间等方面,论述了影响悬浮物测定结果的因素和消除方法。     

一种实用的夜间航空图像增强算法

夜间航空图像的增强处理是图像处理的一项重要内容。本文提出了一种能用硬件实现的夜间航空图像增强算法，视觉效果改善明显，更适合于人眼观察和判读，是一个实用性很强的算法。     

SiO2对金属锂盐聚合物电解质导电作用的影响

采用溶液浇注法制备了PEO基聚合物电解质,测定了该类电解质的电导率,并研究了温度、SiO2的颗粒度及表面性能对聚环氧乙烯/高氯酸锂(PEO/LiClO4)聚合物电解质体系电导率的影响.结果表明PEO-LiClO4-10%SiO2复合型聚合物电解质的室温电导率达到了1.033×10-4S/cm,同时对该电解质进行了差热分析,发现加入SiO2后,PEO/LiClO4体系熔融温度降低,非晶相含量增加,有利于提高离子电导率.     

电除尘器低负荷投油工况下的投入问题研究

对火力发电厂机组的电除尘器在低负荷投油工况下投入运行的技术可行性及安全性进行了分析研究，并按分析研究成果进行了工业化试验，取得了良好的效果。