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21.
梁柱节点的连接方式是影响装配式混凝土框架结构抗震性能的关键。为实现装配式结构现场高效施工并保证其抗震性能良好,提出一种节点区设置外包钢管和对拉钢筋的装配式梁柱节点。通过改变外包钢管厚度和补强板构造方式,设计制作4个足尺中节点梁柱组合体进行低周往复加载试验,深入探讨该类型节点的滞回性能、延性、刚度退化和耗能能力等抗震性能指标。结果表明:随着外包钢管厚度增大,梁端塑性铰向远离节点核心区方向发展;梁柱组合体的破坏现象主要表现为柱边缘混凝土压碎脱落、外包钢管鼓起变形及短钢梁段翼缘屈曲变形;梁端荷载-位移滞回曲线较为饱满,在往复荷载作用下有较好的延性和耗能能力;增大外包钢管厚度能明显提高承载力和耗能能力但延性会降低,补强板的设置有益于提高延性和耗能能力但对承载力影响不大。建立了该形式节点梁端受弯承载力计算方法,计算结果与试验结果比较吻合,可为该形式节点的工程应用提供参考。 相似文献
22.
24.
移动机器人轮子打滑的辨识与校核是机器人定位研究的难点,也是提高位置估计精度的关键,通过分析轮子打滑对轮式移动机器人位置估计的影响,对于试验平台在做直线运动时,基于统计理论利用已被校核的零漂的MEMS 陀螺仪与增量式光电编码器的测量信息建立了轮子打滑模型,同时运用几何方法给出了轮子打滑的辨别方式以及打滑后移动机器人实际位置与方向的校核式.试验结果表明该模型能准确判别驱动轮是否打滑,同时对驱动轮打滑校核后能有效提高轮式移动机器人的定位精度。 相似文献
25.
正概述第五代《中国地震动参数区划图》即将颁布实施,全国部分区域抗震设防烈度将有所改变。第一,全国范围建筑都应进行抗震设计,最低的抗震设防烈度为Ⅵ度,个别原不设防地区甚至调到Ⅶ度(0.10g);第二,部分Ⅵ度区调整到Ⅶ度(0.10g),少数区域调整到Ⅶ度半(0.15g),个别区域调至Ⅷ度(0.20g);第三,部分Ⅶ度(0.10g)调到Ⅶ度半(0.15g),少数调到Ⅷ度(0.20g);第四,部分Ⅶ度半(0.15g)调到Ⅷ度(0.20g),个别区域降低到Ⅶ度(0.10g);第五,部分Ⅷ度(0.20g)调到Ⅷ度半 相似文献
26.
板柱结构具有可利用空间大、布局灵活、显著降低层高等优势,但是存在结构水平刚度较弱、位移大、抗震承载力较差等问题。为解决上述问题,在板柱结构中设置屈曲约束支撑,以提高结构的抗侧刚度,增强其抗震承载力。通过对3个高度不同和2个大面积的板柱-支撑结构的计算表明,板柱结构抗侧刚度和承载力较弱的问题可通过设置适当数量的屈曲约束支撑解决。为研究板柱-支撑结构的变形、层间剪力、倾覆弯矩、支撑布置等问题,通过PKPM建模分析,结果表明:多遇地震作用下,板柱-支撑结构可采用框架结构的弹性层间位移角(1/550)来控制结构变形;板柱-支撑结构中支撑承担的楼层剪力建议不低于楼层剪力的40%;通过对比GB 50011—2010《建筑抗震设计规范》和力学概念计算得到楼层倾覆力矩的结果,认为采用规范建议的方法较为合理;支撑的竖向居中布置会减小支撑倾覆力矩占比,而对支撑剪力占比影响较小。 相似文献
27.
28.
29.
隔震结构采用分离式计算方法进行结构设计,由于使用统一的减震系数,部分楼层剪力调整偏大。采用振型分解反应谱法,将隔震层和上部结构作为整体结构进行分析可有效解决这一问题。然而隔震层的阻尼与上部结构显著不同,隔震结构是一个不同阻尼的组合体。采用振型分解反应谱法进行结构整体分析时,计算隔震结构的振型阻尼比,是计算地震作用的关键。采用能量法,推导出隔震结构振型阻尼比的计算公式,并对其进行简化。结合GB 50011-2010《建筑结构抗震规范》反应谱,给出了适用于隔震结构整体模型的振型分解反应谱地震作用计算方法。对一栋16层隔震框架结构地震作用分析表明,按振型分解反应谱法计算得到的结构基底剪力与时程分析的结果基本相符。 相似文献
30.
传统的摩擦阻尼器往往只具有单一起滑力,很难兼顾中震与大震对阻尼器性能的要求.本文提出了一种“弹簧—坡面”机构,可以通过调整坡面角度与弹簧刚度使摩擦力与变形成正比,产生三角形滞回曲线.以此为基础,结合工程实际需要,又提出了弹簧—复合坡面机构,此机构能够产生“狗骨形”滞回曲线.本文推导出了弹簧—坡面机构及弹簧—复合坡面机构的阻尼力模型.并对—弹簧—复合坡面变摩擦阻尼器试件进行试验研究,包括等位移增量滞回循环试验、最大变形滞回循环试验,不同起滑力下阻尼器滞回性能试验等,试验所得滞回曲线稳定,满足工程中对阻尼器性能的要求.将试验结果与理论分析作对比,试验结果与理论解基本吻合. 相似文献