非线性系统的多模型DMC解耦设计

针对工业生产过程大多为多输入多输出非线性系统,干扰因素多,耦合作用强,常规控制方法难以获得满意控制效果的特.提出一种基于动态矩阵控制(DMC)的多模型控制方法,采用误差指标切换函数作为切换准则,根据其最小值来选择与实际最接近模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.结合目标函数解耦方法,在模型中考虑其他通道输入对当...     

基于ARM9的嵌入式指纹图像处理算法研究

随着指纹识别技术的发展和嵌入式系统的广泛应用,指纹识别逐渐向嵌入式方向发展。针对ARM9嵌入式开发平台,提出了一种适合于嵌入式系统的指纹图像预处理算法。该算法改进了传统的Gabor增强,消除了奇异点处脊线断裂和错连的问题,并采用了复合细化算法对二值图像进行细化以及细化去噪处理。实验表明,该算法具有良好的实用性和快速性,满足了嵌入式指纹识别系统的要求。     

10 kV真空开关智能控制器的研制

提出一种新型的10 kV真空开关智能控制器的设计方法,利用无线收发模块,通过比较各条线路"零序电流的相对量"来准确判断单相接地故障的具体发生位置,提高了智能控制器的智能化运行和控制水平,提高了单相接地故障判断的准确性.     

基于扫频RCS测量的便携式吸波涂料测量仪

介绍了一种测试吸波涂料反射率的便携式测量设备,该设备基于扫频RCS测量原理实现。与传统方法相比,本设备具备简单、测试灵活的优点;与其他的便携式设备相比,本设备精度更高、性能更稳定。     

智能空间中的服务机器人路径规划

为了加深服务机器人对环境的理解,实现安全高效的智能空间导航,建立了一种信息更为丰富的环境模型——危险度地图;并针对智能空间环境部分未知的特点,设计了分层的路径规划方法.静态规划层根据已知环境信息,采用改进的粒子群优化算法规划初始最优路径,动态规划层利用基于动态危险度地图的改进A＊算法进行避障.该方法克服了常规算法只追求路径最短的缺点,增加了对路径危险度的评价,规划出的路径既安全又较短;且该方法实现简单,实时性好.仿真结果验证了该方案的可行性.     

涉密信息系统工程监理控制和评价模型初探

随着信息技术的发展,信息安全成为人们普遍关心的话题。本文通过对涉密信息化建设的考察,进行分析、思考,对涉密信息系统工程监理工作提出了建议,建立了用于控制和评价涉密信息系统工程信息安全的三维模型。     

GNSS-R信号反演土壤水分研究分析

由于GNSS-R信号具有全天候、穿透性以及不受云的影响,且对土壤水分非常敏感等特性,使其在遥感研究全球变化中具有独特的优势。简要评述了利用GPS地面反射信号在土壤水分反演研究领域的进展,然后侧重分析介绍了GPS反射信号土壤水分反演原理,前向模型分析反演土壤水分的关键技术,并指出目前存在的问题和发展方向。     

大伙房输水二期工程取水塔闸墩滑模设计与应用

大伙房输水二期工程取水头部取水塔设计结构复杂,共计8个闸墩、3个分水墩,墙体4处,高度42.2m,墩及墙体间联系梁较多。采用滑模技术进行施工,加快了施工进度,确保了施工质量,减少了安全隐患,降低了材料消耗,提高了经济效益。该技术值得推广与应用。