基于观测器的非线性时变时滞系统自适应重复控制

针对一类未知时变时滞非线性系统,提出一种基于观测器的重复控制方案．采用线性矩阵不等式设计非线性观测器,所设计的控制律含有ＰＩＤ 反馈项,常值参数自适应律是微分 差分型的,时变参数学习律是差分型的．在假设未知时变时滞、时变参数和参考输出的周期有已知的最小公倍数下,通过构造一个Ｌｙaｐｕｎｏｖ-Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ型复合能量函数,证明了所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛．仿真实例表明了算法的有效性．

     

电工钢冶炼过程中硫含量控制

介绍了攀钢冶炼电工钢过程硫含量变化以及过程回硫、增硫情况,采取针对性措施,如:提高铁水装入量、转炉采用石英砂代替复合造渣剂造渣、RH脱硫等,降低钢中硫含量.结果表明:采取相应措施后,电工钢炼成率大幅提高,成品w[s]≤0.008％的比例由改进前的62％提高到92.4％,取得了明显的冶金效果.     

部分磷化双金属中心集成制备高性能三功能催化剂用于制氢和柔性锌-空气电池（英文）

开发高效且性能稳定的氧析出(OER)、氧还原(ORR)和氢析出(HER)三功能催化剂是制备能源存储与转换设备的关键.本文使用一步磷化法,在氮磷共掺杂碳基上制备了Fe Co金属合金/磷化物催化剂(Fe Co-P/PNC).该催化剂显示了良好的ORR性能,展现了0.86 V (vs.RHE,相对于可逆氢电极)的半波电位;在OER和HER反应中,催化剂在10 m A cm^-2的电流密度下的过电位分别为350和158 m V.密度泛函理论计算表明,磷在Fe Co磷化物和碳基体中皆起主导作用,使得该催化剂同时具有良好的ORR、OER和HER功能.以Fe Co-P/PNC为空气阴极组装的水系电池和柔性锌-空气电池的峰值功率密度分别为195.1和90.8 m W cm^-2,且两种电池均具有优异的充放电性能、长寿命和高柔性.此外,自供能的整体水分解系统表现出较低的(1.71 V)工作电压以驱动10 m A cm^-2的电流密度,进一步证实了该催化剂出色的多功能性.     

无线传感器网络媒质接入控制协议的研究进展

媒质接入控制（Medium Access Control）是无线传感器网络设计的关键问题之一。由于无线通信模块是传感器节点能量消耗的主要来源,而媒质接入控制协议则直接控制着节点无线通信模块的活动,因此MAC协议节能效率的好坏将严重影响网络的性能。本文首先介绍了MAC层能量消耗的主要来源,阐述了无线传感器网络中MAC协议的研究内容和设计目标,并讨论了影响MAC协议性能的若干参数指标,随后介绍了几类典型的MAC协议,最后对MAC协议的发展方向进行了总结和展望。     

Hypertriton and light nuclei production at A-production subthreshold energy in heavy-ion collisions

High-energy heavy-ion collisions produce abundant hyperons and nucleons. A dynamical coales- cence model coupled with the ART model is employed to study the production probabilities of light clusters, deuteron （d）, triton （t）, helion （3He）, and hypertrito     

旋转防喷器壳体的有限元分析及优化设计

根据旋转防喷器壳体在静水压试验下的载荷条件和边界条件,建立力学模型,通过对模型的计算分析,获得壳体最大应力位罩和应力分布规律.通过强度校核表明该设计是安全的,最后对壳体进行优化设计.     

氰化堆浸技术在低品位银矿提取银生产中的应用

氰化堆浸技术在低品位矿提金方面应用广泛,而在提银方面应用较少。区吾银矿采用该技术从低品位矿中提银,取得了成功,值得推广和借鉴。     

铟在氯化物熔盐中的氧化还原行为

采用循环伏安、计时电位等电化学分析测试手段对450℃下LiCl?KCl共融盐中In(Ⅲ)在惰性钼电极上的电化学行为进行系统研究.结果表明:In(Ⅲ)在熔盐中的还原是一个两步过程,电极反应In(Ⅲ)/In(I)和In(I)/In分别发生在?0.4 V和?0.8 V(vs Ag/AgCl).结合还原过程电子转移数的理论计算...     

低品位铜、铅、锌多金属硫化矿选矿工艺探究

从矿石工艺矿物学研究出发,在查明试样化学成分、矿物组成、赋存状态和嵌布特性的基础上,进行了大量的工艺流程对比试验,推荐采用全混合浮选—精矿化学分离工艺流程,基本解决矿物主要以包体形式存在,且粒度非常细而造成选矿难度大的问题,试验获得了理想的技术指标。     

基于模糊理论的软件项目风险评估模型构建

为有效控制软件项目风险管理,提出一种新的评估模型,融合模糊理论、风险权重和专家信任度等概念,对软件项目中的风险进行评估.该模型除了计算出通常用于衡量风险程度的风险当量以外,还计算出多种风险对某种风险后果的组合影响,以及单个风险对整体后果的综合影响,使评估者从宏观和微观上充分度量出项目中的风险危害,从而为风险的缓解和控制提供了可靠的依据.