基于卡尔曼滤波的WSNs节点定位研究

节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。在采用装备有GPS装置的移动信标-移动机器人、无人机的基础上,将加权最小二乘估计与扩展卡尔曼滤波(EKF)组合,进行未知节点定位。算法首先利用加权最小二乘估计(WLSE),获得无线传感器网络未知节点的初步位置,再用扩展卡尔曼滤波进一步提高定位精度。并且提出了加权因子的确定方法,同时,算法还提出了移动信标位置参与EKF迭代计算的最优排序方案。算法可以实现传感节点的低成本定位,可以达到较高的定位精度。仿真结果显示,算法与目前常用的最小二乘估计相比,未知节点的定位精度有较大的提高。算法应用RSSI测距方式,它还可应用于TDOA,TOA等基于测距的定位算法中,具有较普遍的应用意义。     

基于Hadoop的分布式ETL系统研究

针对传统数据抽取、转换及加载(ETL)工具集中式执行的不足,设计实现了一种基于Hadoop平台的分布式ETL系统。该系统采用分布式文件系统存储和映射-规约并行处理海量数据架构,实现了ETL作业的分布式执行,提高了ETL效率,为大数据环境下的基础数据加工提供了解决方案。     

单层铝合金球面网壳的几何非线性稳定分析

对单层球面网壳进行了几何非线性稳定分析，利用一般空间梁单元的有限元分析，采用特征值屈曲分析预测结构的理论屈曲强度，再以弧长法对结构变形进行全过程跟踪分析，求得极限临界荷载．本文详细分析了40m跨度施威德勒型铝合金网壳在不同荷载作用下的稳定性，以及不同支承条件、不同失跨比对稳定性的影响．     

气凝胶绝热材料在新能源汽车动力电池中的应用

随着新能源汽车的快速发展,动力电池的安全性成为了消费者和专业人士关注的重点。气凝胶作为一种具有优异绝热性能的材料,已经成为新能源汽车动力电池防护领域的研究热点。本文介绍了气凝胶绝热材料的基本概念、制备方法以及气凝胶绝热材料在新能源汽车动力电池中的应用,探讨了气凝胶在新能源汽车动力电池保护中的未来研究方向。旨在进一步推动气凝胶绝热材料在新能源汽车动力电池防护领域的应用。     

列车转向架心盘自动焊修设计方案

本文针对货车转向架心盘的焊修，提出了一种自动化程度高、可扩展性强的实现方法。     

浙江龙游黄铁矿尾矿坝软土地基的处理

介绍了龙游黄铁矿后塘土弄尾矿坝采用块石挤淤联合土工布排渗加筋处理软土地基的方法 ,提高软土的抗剪能力的措施 ,工程实施后 ,取得了良好的效果和经济效益     

RV减速器摆线轮模态分析与结构优化

目的根据摆线轮模态分析计算结果对摆线轮进行结构优化。方法通过Pro/E对RV减速器摆线轮进行三维造型,将完成的实体模型导入Ansys中,建立动力学仿真分析模型,进行有限元模态分析,得出摆线轮在自由边界与约束边界下的固有特性。将模态计算结果与整机模型固有频率进行比较,根据振型分析摆线轮最大刚体位移的位置,进行结构优化设计并验证。结果自由边界下的第7,8阶与约束边界下的第2,3阶固有频率均与整机相接近,容易引起整机共振的固有频率段为844.7?1163.7 Hz;摆线轮最大刚体位移的位置为贯穿孔外侧的摆线齿廓,自由和约束边界下的最大位移分别为44.349,59.484mm;结构优化后的最大位移分别为37.581,44.066 mm。结论摆线轮齿廓处为结构的薄弱环节,结构优化后的摆线轮模型在固有特性以及固有振型上都达到了有效改善效果。     

炼铁系统碳循环的可行性研究

一种基于碳循环的新型能源交换系统被认为是零CO2排放。这种能源系统被称为活性碳循环能源系统,简称ACRES。基于热力学对炼铁系统使用活性碳循环能源系统的可行性进行了讨论。活性碳循环能源系统包含三个部分,即CO2的回收、分离,以及从CO2中进行碳材料的再生和再生碳材料的使用。活性碳循环能源系统使用初级能源,不会释放CO2,这如同可再生能源和核能。在活性碳循环能源系统中含碳物质作为能源载体,并被重复循环使用。与使用氢能源系统相比,活性碳循环能源系统在热力学方面是可行的。CO的能量密度高于氢气,而且CO与传统炼铁工艺具有较高的兼容性。因此,在活性碳循环能源系统中,CO是适宜的循环介质。用碳作为介质的活性碳循环能源系统其可行性是基于热焓分析来评估的。CO的有效再生是建立活性碳循环能源系统的一个关键技术。评价了基于CO2氢化而获得CO再生方法的能源平衡,该再生过程需要超过800℃的热量输入。高温过程产生的800℃左右的剩余热量可用于反应。高温气体冷却反应堆可作为一种备用的初级能源。探讨了用氢还原CO2的活性碳循环能源系统在炼铁系统中应用的可行性。活性碳循环能源系统有望成为新型低CO2排放炼铁工艺的基础。     

构筑高效的网络设备安全入网验收工作体系

1 引言 随着网络和通信技术的快速发展,网络互联与开放、信息共享带来了日益增长的安全威胁。为了企业乃至国家的网络与信息安全,保障客户利益,加强各方面的安全工作刻不容缓。为了防止设备＂带病入网＂,必须加强设备入网安全接入管理,落实安全配置基线要求和修补漏洞,从而在设备入网前减少或消除安全隐患,有效预防和规避安全事故的发生。安全入网验收工作必不可少。     

浅谈猪场养殖业排放物污染的生态处理系统

文章针对目益严熏的猪场养殖业排放物污染问题,构建于清粪工艺、水葫芦生态稳定塘、沼气池、种植业为基础的生态处理系统。监测结果显示,处理效果明显,投入成本低廉、不形成二次污染,适用在广大农村地区进行应用和推广。