车载惯性导航仪快速初始对准技术

为了完成车载惯性导航仪在静基座下的对准与标定,提出采厢两位置对准方案.在惯性导航仪粗对准的基础上,建立了含有解算速度项的初始对准模型,并选取水平速度作为观测量.为了兼顾对准时间,采用自适应Kalman滤波器对失准角、惯性器件常值误差和随机误差进行实时估计,完成初始对准和标定.通过多次水平转台对准试验,表明在400 s对准时间内,方位角误差减小到0.7°以内,水平姿态角误差减小到0.04°以内,同时对系统中水平惯性器件的常值误差做出了估计,更加有利于导航精度的提高.     

浅析“COSPLAY”现象

COSPLAY做为一种新生“形为艺术”在中国迅速发展开来,COSPLAY到底是什么,它从何发展而来,它又将何去何从,它给我们市场带来的是什么,本文将这一新兴产物剖析的漓淋尽致。     

一种结合了纹理和颜色的运动目标跟踪算法

运动目标跟踪是智能视频监控中的关键技术之一,怎样描述运动目标是该技术的一个关键问题。提出一种新的运动目标跟踪算法,结合改进的LBP纹理和色度来描述运动目标,并采用Camshift算法的思想进行目标跟踪。为了降低算法的复杂性,在保证跟踪精确度的前提下,LBP纹理和色度的种类被极大地精简。实验证明提出的方法能有效地跟踪运动目标,在常规的视频分辨率下能达到实时性,比同类的其它算法性能更好。     

汽车电动助力转向器的控制器研制

研究了日本N4样机的电动助力转向系统的电机电流-输入扭矩特性.采用ATmega16L单片机为处理器,以直流有刷电机为执行器,应用PID补偿算法,设计了电动助力转向控制器.在试验台上进行了电机电流-输入扭矩特性试验,试验结果表明,该控制器的助力曲线接近日本N4样机,能取得比较满意的助力效果.     

电阻型半导体甲醛传感器研究进展

甲醛是潜在致癌物和重要的环境污染物.电阻型半导体甲醛传感器因灵敏度高、工艺简单、操作方便、体积小而成为研究热点.从电阻型半导体甲醛传感器的气敏材料和器件结构两个方面展开分析,研究了国内外有代表性的最新研究成果,并展望了未来的发展方向.     

白山发电厂发变组保护装置双重化配置及应用

根据国家电网公司《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求继电保护实施细则》中对于发变组的微机保护必须采用双重化及其近期提出的智能化电网建设的要求,结合白山发电厂300 MW机组微机保护装置的改造,对采用WFB-805A微机型发变组保护装置如何进行双重化配置及应用加以阐述,为今后的水电厂微机保护装置改造提供经验。     

一个基于Java的Mobile Agent安全体系结构模型

与早期分布式计算的范例比较Mobile Agent变得日益流行,但是阻碍其广泛应用的主要原因是与移动代码相伴而来的安全问题.这就要求Mobile agent系统提供一种机制,来完成对服务器资源的访问控制以及保证通信的安全性,并对Mobile Agent自身的进行保护.文章提出了一个基于Java的安全体系结构模型,该模型通过创建资源代理来实现安全策略,为基于Java的Mobile Agent系统提供了一个统一的安全服务接口.     

基于数据仓库的决策支持系统研究与建设

文章首先介绍了决策支持系统（DSS）及其几点不足之处,指出新兴的数据仓库技术的固有特点可以弥补DSS的不足。在此基础上,文章提出了基于数据仓库技术的决策支持系统的体系架构,并结合实际的项目“浦东新区防灾救灾应急处理系统”阐述了这种体系架构的优越之处。