车载惯性导航仪快速初始对准技术

为了完成车载惯性导航仪在静基座下的对准与标定,提出采厢两位置对准方案.在惯性导航仪粗对准的基础上,建立了含有解算速度项的初始对准模型,并选取水平速度作为观测量.为了兼顾对准时间,采用自适应Kalman滤波器对失准角、惯性器件常值误差和随机误差进行实时估计,完成初始对准和标定.通过多次水平转台对准试验,表明在400 s对准时间内,方位角误差减小到0.7°以内,水平姿态角误差减小到0.04°以内,同时对系统中水平惯性器件的常值误差做出了估计,更加有利于导航精度的提高.     

一种结合了纹理和颜色的运动目标跟踪算法

运动目标跟踪是智能视频监控中的关键技术之一,怎样描述运动目标是该技术的一个关键问题。提出一种新的运动目标跟踪算法,结合改进的LBP纹理和色度来描述运动目标,并采用Camshift算法的思想进行目标跟踪。为了降低算法的复杂性,在保证跟踪精确度的前提下,LBP纹理和色度的种类被极大地精简。实验证明提出的方法能有效地跟踪运动目标,在常规的视频分辨率下能达到实时性,比同类的其它算法性能更好。     

汽车电动助力转向器的控制器研制

研究了日本N4样机的电动助力转向系统的电机电流-输入扭矩特性.采用ATmega16L单片机为处理器,以直流有刷电机为执行器,应用PID补偿算法,设计了电动助力转向控制器.在试验台上进行了电机电流-输入扭矩特性试验,试验结果表明,该控制器的助力曲线接近日本N4样机,能取得比较满意的助力效果.     

数字互动电视终端改造方案的研究

对当前数字电视网络双向改造的几种方案进行分析比较,以最小的代价来实现数字电视网络双向改造,同时对在改造过程中遇到的问题提出解决办法。该研究成果将能为广电以后顺利开展数字电视互动业务提供较好的参考价值和实际意义。     

基于数据仓库的决策支持系统研究与建设

文章首先介绍了决策支持系统（DSS）及其几点不足之处,指出新兴的数据仓库技术的固有特点可以弥补DSS的不足。在此基础上,文章提出了基于数据仓库技术的决策支持系统的体系架构,并结合实际的项目“浦东新区防灾救灾应急处理系统”阐述了这种体系架构的优越之处。     

全数字灯光换色控制系统的实现

本文介绍了全数字煤光换色控制系统的结构,软硬件配制要求,阐述了系统的特点,是计算机在灯光换色领域应用的一个成功产品。     

逻辑再优化设计方法

本方法应用于超大规模集成电路的设计过程,逻辑分解的优化是这一过程的重要步骤,优化后产生主题图质量的好坏,直接影响到最后的设计结果,本文针对主题图延时和面积的优化问题,提出了“逻辑再优化”设计方法,该方法通过“逻辑等变换”技术,达到进一步优化主题图面积和延时性能的目的。     

冷连轧仿真系统过程优化计算机的设计与实现

介绍一类冷连轧动态仿真系统的设计与实现。通过分析仿真原型系统的特点,将软件再工程的方法应用于仿真系统的设计,这是具有一定意义的模型化方法的扩展。根据仿真系统和仿真原型的特点设计了仿真任务调度进程,从而实现了优化计算机部分的仿真主体。