用于人脸识别的GFC方法

本文介绍了Gabor-fisher classifier分类器(GFC)人脸识别方法,利用该方法首先对面部图像进行Gabor小波处理,再对得到的增广Gabor特征向量应用增强线性辨别法模型(EFM)以得到辨别特征,该方法对于人脸图像在光照和表情变化的情况下仍然是有效的.该方法的新颖之处在于:(1)引入了Gabor小波,得到的增广特征向量更好地反映了图像的特征;(2)应用EFM在对维数进行降低的同时进行分类特征提取.通过与传统的LDA方法和PCA方法的对比得出,该方法在应用于光照和面部表情变化比较大的FERET数据库时,优势比较明显.     

漕河渡槽结构型式选择和论证

结合漕河渡槽现场地形地质条件,论述了板梁式结构和拱式结构等各种型式采用的可能性及优缺点．通过多种结构方案的具体工程布置、大量的工程量计算和技术经济综合比较,推荐采用20m跨(旱渡槽段)和30m跨(主河槽段)单联3槽多侧墙结构方案．     

岗头隧洞右洞进口塌方分析

介绍了南水北调中线工程岗头隧洞右洞进口塌方过程,经分析地质条件复杂、隧洞贯穿后未及时支护、施工排水不到位是隧洞塌方主要原因。提出了加强锚喷支护、截水导排及防渗导渗综合处理措施,经10年来运行,工程运用状态良好,为以后隧洞设计、解决施工中遇到的问题提供了设计思路及施工工艺。     

基于IEC 61850的IED数据结构设计

IEC 61850定义了抽象数据模型和服务模型，规定了到制造报文规范（MMS）等特定协议的映射方法。在智能电子设备（IED）具体实现过程中，数据结构的设计要兼顾IEC 61850的抽象模型和MMS的具体实现。讨论了4种数据结构设计模式，全面对比了这4种数据结构模式对IEC 61850服务模型的支持能力，指出综合 — 数据结构既符合现阶段的协议映射，又兼容未来的模型变化和协议映射的扩展。     

烟气排放系统中通风量多元回归分析

本文在南京市计量监督检测院烟气排放项目的基础上,提出了基于通风量多元回归的数学模型。采集对通风量影响较大的瓦斯浓度,温度,湿度和粉尘浓度四个参数,建立了线性回归数学模型。实验证明该模型能够正确的预测出烟气排放中通风量与其它参数之间的数学关系,为企业的烟气排放提供了科学的依据。     

质子交换膜燃料电池电化学阻抗谱弛豫时间分布研究

电化学阻抗谱技术能够获取燃料电池不同频率阻抗,但对阻抗的构成缺乏进一步解析,难以直接构建精准的等效电路模型进行阻抗拟合分析,而弛豫时间分布(Distribution of relaxation time, DRT)方法不需要定义特定的等效电路模型,即可解析燃料电池不同时间常数的极化过程。针对实验室用质子交换膜燃料电池,在不同运行条件下对其进行阻抗谱测量,并通过Kramers-Kronig关系验证所记录阻抗数据的质量。基于DRT分析方法,系统地解释阻抗谱中各频段阻抗对应的物理或化学意义。研究表明,该电池的电化学阻抗谱主要由3个不同时间常数频段的极化阻抗构成,通过与运行条件相关性的系统分析,确定低频段阻抗为氧气在多孔介质中的传输阻碍,中频段阻抗为与氧还原反应有关的电荷传递阻碍,中高频段阻抗为阴极催化剂层中的质子传输阻碍。为进一步确定DRT分析结果的合理性,采用等效电路模型拟合测量的阻抗数据,辨识的电阻元件参数变化趋势与DRT分析结果一致。     

焊接电弧短路过渡过程数据的检测及处理

文中介绍了一种为获取焊接过程中的电弧电压及电弧电流波形,设计的一套数据采集系统及数字滤波器,通过实际运行证明收到了满意的效果。     

基于ADAMS的四轴冲压搬运机器人的运动学分析及仿真

针对现在冲压行业升级改造的实际需求,设计开发一种灵活性高、控制简单的四轴冲压搬运机器人,利用Solidworks建立机器人实体模型;采用D-H法构建了运动学方程,对该机器人进行了运动学正解与反解;通过ADAMS软件对机器人进行了运动学仿真,规划了搬运轨迹;并通过对末端执行器X、Y、Z方向的位移、速度、加速度仿真曲线的分析与评估,验证设计的合理性,并为实现四轴冲压搬运机器人运动控制奠定了基础。     

接枝苯乙烯对聚丙烯绝缘材料介电性能的影响EI北大核心CSCD

为开发高性能的环保型聚丙烯(polypropylene,PP)电缆绝缘材料,该文对苯乙烯(styrene,St)接枝PP材料的结构形态以及交流击穿强度、相对介电常数和介电损耗进行详细研究。实验结果表明,接枝St能够在PP试样内部增加深陷阱密度、引入独特的物理交联结构并形成小球晶结构,这些因素均有利于抑制交流电场下试样内部低密度区的引发,进而显著提升交流击穿强度。随着接枝含量的增加,接枝试样的击穿强度先提高后降低,并在接枝率为3.38%时达到相对最优值,其特征击穿强度较纯PP提升了约30.9%。实验还发现,接枝St在PP试样内部引入了界面结构,增加了界面极化形式。由于St分子链与PP分子链均为非极性且不相容,这种界面极化作用相对较弱,使得接枝试样的相对介电常数和介电损耗较纯PP仅略有提升,表现出优异的介电特性。实验结果可以为PP绝缘材料在交流电缆中的应用提供依据。     

基于融合改进RRT算法与改进DWA算法的路径规划研究

针对传统动态窗口算法(dynamic window approach, DWA)在动态环境下预测能力较差且非最优路径等问题,提出一种改进的DWA算法。通过密度约束和采样区域限制来改进RRT^*(rapidly-exploring random tree)算法,提高RRT^*算法的收敛速度。将改进RRT^*算法得到最优路径作为机器人移动的参考路线,以保证全局的路径最优。通过预测轨迹的末端状态来合理的延长预测轨迹,以传递影响到评价函数,使机器人可以提前探测到障碍物并进行避障动作。在不同环境下,改进后的算法移动路径长度和消耗时间分别减少12.76%和30.14%,且具有更强的前瞻性以及更短的路径。