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从满洲里海关获悉,该关铁路口岸木材检测分析系绷顷利通过了海关总署的验收,成为全国第一个启用该系统的海关。 相似文献
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我国东北、内蒙和西北地区的火力发电厂、热电厂冬季用煤 ,由于长途运输 ,到达发电厂煤冻在车内 ,冻层厚度 2 0 0~ 50 0mm ,无法卸车。所以北方发电厂都有一个或两个大型暖冻暖房。传统的加热方式 ,大都采用蒸汽热风加热 ,解冻时间长达10~ 14h ,这样中、大型发电厂冬季用煤就 相似文献
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针对现有图像去雾算法时间复杂度高,难于实时处理的问题,提出一款基于片上可编程系统(SoPC)的视频图像快速去雾系统。介绍了平台的软件流程和硬件结构,对暗原色先验和导向滤波理论进行深入研究,并将暗原色先验和导向滤波算法移植到所设计的SoPC平台上进行测试。测试结果表明,该系统能满足视频图像实时去雾的要求,并且恢复的图像清晰,对比度好,颜色自然。 相似文献
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变体飞行器能够根据复杂的任务、环境等信息自适应地改变本体气动布局,从而达到特定飞行条件下的最优性能。针对一类翼展可自由伸缩的飞行器,研究了基于线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)系统的变体飞行器内外环鲁棒控制问题。采用Jacobian线性化方法建立变体飞行器LPV模型,将双环控制技术拓展到LPV模型中,采用线性二次型最优控制法(Linear Quadratic Regulator,LQR)设计内环控制器,并引入粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)求出二次型系统的最优权值矩阵,在保证飞行器速度、高度稳定的基础上,有效降低了系统的超调量,提高了控制器的收敛速度。外环加入鲁棒H∞状态反馈控制器,并将输入变量扩展到系统状态中,进一步解决了变体过程中导致的舵偏指令过大的问题,保证了飞行器在变形过程中能够平缓过渡,并证明了该控制器满足二次Lyapunov稳定的线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)条件。仿真结果表明:当存在一定的外部干扰时,所设计的内外环鲁棒控制器能够保证飞行器在整个形... 相似文献