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目前,石化企业静态设备的检维修是有计划的预防性,检维修策略主要是符合标准要求,是基于历年的经验从保守的安全考虑,对设备的安全性以及设备存在的可能失效风险等因素考虑不够,且与大修周期错开,静设备需要提前检验或延期检验;大修停机时间短,检验工作量大,人员设备以及需要检修的工作量无法估计,难以完成有效的检验工作;缺少有针对性的静设备采购计划和库存准备,对检验问题不能及时有效处理;传统基于风险的检验(简称RBI)技术应用时缺乏规范性和系统性等问题。利用动态化创新、改进和完善RBI技术,动态评价设备风险,并以此为依据,对设备进行分级管理,制定了适合石化设备长周期运行管理的静态设备检验维护管理策略。 相似文献
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随着科技的发展,机器人技术及仿真技术飞速发展。双足步行机器人相对于四足和多足机器人,其运动的稳定性和可靠性更难保证。现利用如今使用广泛、通用性强的Pro/E软件对人形机器人运动过程中最主要的支撑受力部位——腿部,进行三维的造型设计与装配,阐述其造型步骤及注意事项,并在零力矩判据下得出转动关节的转角值。为了更方便的研究机器人的稳定步行过程中各关节转角的插值,将腿部模型简化后倒入ADAMS中进行步行仿真实验,经观测其步行过程的平稳度,验证了关节转角插值的正确合理性。 相似文献
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特征提取技术对继承已有的设计资源以及实现设计与制造的集成具有重要的意义。为了将CAD系统中的设计特征转化为CAPP系统中制造特征,提出了伪制造特征的概念,并对其进行了定义。在此基础上介绍了如何从CAD系统中提取伪制造特征以及如何将伪制造特征映射为工艺设计中的制造特征,为后续工艺自动规划做准备。 相似文献
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