能源动力专业研究生案例教学探讨——以《热电联产高效智慧供热技术》课程为例

<正>本文通过发掘与课程内容密切相关的教学案例,并通过教学实施及课后总结等对案例进行完善,为能源动力专业研究生课程改革、案例驱动教学及案例库建设提供参考。     

基于BP神经网络的排爆机械臂逆运动学分析

机械臂逆运动学是已知末端执行器的位姿求解机械臂各关节变量,主要用于机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划,如何高效的求解机械臂运动学逆解是机械臂轨迹控制的难点;针对传统的机械臂逆运动学求解方法复杂且存在多解等问题,提出一种基于BP神经网络的机械臂逆运动学求解方法;以四自由度机械臂为研究对象,对其运动学原理进行分析,建立BP神经网络模型并对神经网络算法进行改进,最后使用MATLAB进行仿真验证;仿真结果表明:使用BP神经网络模型求解机械臂逆运动学问题设计过程简单,求解精度较高,一定程度上避免了传统方法的不足,是一种可行的机械臂逆运动学求解方法。     

红外目标模拟器的光谱辐照度校准

红外目标模拟器应当定期进行辐值校准。可以用多种方法校准,主要有光谱辐射计和 专用的校准系统。采用辐射计定标后对红外目标模拟器校准,能够在现场进行,具有方便快捷的特点。专门研制的红外目标模拟器校准系统采用了辐射对比的方法,稳定可靠溯源性强。在8μm～14μm 的光谱区间,10 - 10W/ cm2/μm 的量级上,给出了使用SR25000 红外光谱辐射计和校准系统两种方法的测量结果,并就测试中的一些问题进行了分析。     

数字基带传输系统的FPGA设计与实现

为了提高系统的集成度和可靠性,降低功耗和成本,增强系统的灵活性,提出一种采用非常高速积体电路的硬件描述语言（VHDL语言）来设计数字基带传输系统的方法。详细阐述数字基带传输系统中信号码型的设计原则,数字基带传输系统中信号编码原理和译码原理;采用硬件描述语言来设计数字基带信号编码器和译码器并进行仿真;采用原理图设计方法设计数字基带传输系统并仿真;整个系统的设计在QuartusⅡ平台上完成,并在Ahera公司的ACEX1K-EP1K30TC144-1芯片上实现。     

爆破振动作用下边坡极限平衡分析的等效加速度计算方法

 基于波动理论,研究边坡相同质点振动速度不同爆破振动频率下质点位移、振动加速度及边坡应力状态,结果表明相同质点振动速度下,边坡峰值振动位移与频率成反比、峰值振动加速度与频率成正比,而边坡体应力峰值基本相同,质点振动加速度与边坡体应力状态没有直接的相关性,振动频率越高,位移、加速度及应力峰值沿边坡深度变化越快;综合考虑振动频率、加速度及边坡体应力状态的相互关系,基于边坡体中相同峰值振动速度产生相同的峰值应力,得到由高频爆破振动波加速度向低频振动波加速度的转换方法,提出边坡极限平衡分析法的爆破振动等效加速度计算方法,为边坡施工期爆破动力稳定分析爆破荷载确定提供理论依据。     

试论色彩在平面广告设计中的运用

随着广告事业的日新月异,平面广告设计中常常运用到的法则被打破,固有的符号现象被解构。广告色彩设计已成为平面广告设计创作中的一种必要技巧和研究领域。我们有必要对色彩的运用进行精心的安排与谋划,寻找出色彩设计的表现策略。色彩在平面广告设计中如何运用,已经成为人们非常关注的问题。在现代平面广告设计中,色彩的有效运用能大大提高广告信息的到达率。可见,色彩在平面广告设计中的重要意义。     

高职院校学生能力培养的误区与现代转型

高职院校大学生能力的培养是新形势下高等职业教育改革与发展面临的一个全新课题.重新梳理与认识长期以来高职院校学生能力培养过程中的误区与缺失,对于确立高职院校学生能力培养的目标与定位,探究人才培养模式,促进高职大学生能力培养的现代转型.适应时代发展有着重要的价值导向和现实意义.     

氨基磺酸系高效减水剂应用性能研究

研究了氨基磺酸系高效减水剂（AsP）对水泥净浆流动度、新拌砼硬化性能及力学性能的影响以及ASP减水率、ASP与水泥适应性、ASP与萘系减水剂复合性能。试验表明,ASP与萘系减水剂相比,具有低掺量、高减水率以及控制坍落度损失的功能,而且与水泥有很好的适应性,与萘系减水剂有很好的相容性。     

金属化学成分检测试样制备

化学成分是决定金属材料性能和质量的主要因素。国内外绝大多数金属牌号均规定了相关的化学成分,有的甚至作为主要指标进行验收。样品制备是化学检测的重要的第一环节,检测样本的代表性、合规性、无污染性可直接影响最终的检测结果。文章列举了铝及铝合金、钛及钛合金、镁及镁合金、锌及锌合金、镍合金、铜合金、钢及其它化学分析试样的制备方法。     

我国牛奶安全生产现状及对策

随着我国现代经济社会的不断发展,食品安全这一社会民生问题越来越引起了人们的重视。本文将分析探讨牛奶质量安全的概念,以及我国牛奶安全生产现状,并针对存在的问题,提出一些相应的对策,为牛奶安全生产提供一些建议对策。