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21.
分布式多目标伯努利滤波器的网络共识技术   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
本文研究了基于网络共识的分布式多目标伯努利(Multi-Bernoulli, MB)滤波器的目标跟踪技术。网络共识技术是实现传感器网络中分布式计算的一个强大工具,但同时对传感器间公共信息被“重复计算”问题尤为敏感。为解决该问题,本文首先在基于广义协方差交集(Generalized Covariance Intersection, GCI)准则的分布式MB (GCI-MB) 滤波器的基础上,通过采用序贯信息交互-本地融合的策略,提出网络共识(Consensus)-GCI-MB融合算法,简称C-GCI-MB融合;然后,通过数学理论分析了C-GCI-MB融合可以有效的避免“重复计算”问题;最后给出了C-GCI-MB融合算法的混合高斯(Gaussian Mixture)实现方法,并通过典型场景仿真验证了该算法的有效性及性能优势。   相似文献   
22.
在普通摇臂钻床上,对工件上沿圆周均布的垂直孔或斜孔,能否实现半自动钻孔?经研究和实践。只需在钻床上设计制造一个附件作控制机构,并设计相应的带有动力装置(如气缸)的钻模,便能实现。图1是这种机构的原理框图。例如,现有图2所示的工件,要加工沿圆周均布的200孔。我们根据图1所示的原理,设计并制造了如图3的附件和钻模,成功地实现了半自动钻孔,达到了技术要求;且既大大减轻了操作工人的劳动强度,又较普通分度钻模加工,提高工效5倍以上。一、控制机构的作用原理和组成控制机构的作用是使钻模上分度气缸中的活塞,按加工要求作往复运动,并最终控制分度盘按加工要求自动分度。控制机构由卡箍1、安装杆2、棘爪3、棘轮13、  相似文献   
23.
葛萌萌  崔国龙  孔令讲  黄大通 《信号处理》2017,33(12):1562-1570
针对大功率干扰下的分布式多站雷达探测能力下降的问题,本文提出了一种新的基于盲源分离的干扰抑制方法。该方法对多部雷达接收信号进行信号级和数据级的联合处理,包括干扰相对时延估计及补偿-盲源分离-多组合配对定位三个步骤。首先分别以不同接收回波信号为参考,采用相关法估计各站点干扰信号相对时延,并进行补偿使干扰成分得到校准。然后针对校准后的信号,采用盲源分离算法,实现干扰信号和目标回波信号分离。最后,利用多组合配对定位方法,剔除由于盲源分离得到的虚假目标定位点,从而得到真实目标位置信息。最后本文通过仿真实验证明了该算法的有效性。   相似文献   
24.
用SLPC编程调节器实现了中变炉敏点温度与入炉H2O/CO串级比值控制,减轻了操作强度,节约了能耗。  相似文献   
25.
随机等效采样抑制探地雷达RFI的研究   总被引:4,自引:4,他引:0  
超宽带探地雷达应用中,射频干扰的抑制是一个重要的研究课题.射频干扰是影响目标检测和合成孔径成像效果的关键因素之一.针对无载波脉冲探地雷达,本文分别在3种信息数据采集方式:实时采样、周期等效采样和随机等效采样下,对均值滤波后的射频干扰特征进行了分析.分析指出采用随机等效采样,在不影响目标回波获取的情况下,可将射频干扰变为零均值随机信号,进而用经典的均值滤波方法进行干扰抑制.实验结果验证了本文分析的正确性和随机等效采样对射频干扰抑制的有效性.  相似文献   
26.
波速误差对浅地层探地雷达SAR算法影响的研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
定性地研究了波速误差对基于Stolt偏移的SAR算法和基于微波全息成像的SAR算法产生的影响,给出波速误差对两种SAR算法方位分辨率影响的关系曲线,得出基于Stolt偏移的SAR算法对波速误差没有基于微波全息成像的SAR算法敏感;当波速小于真实值,两种算法都能得到更好的方位分辨率.并对这些结论进行了合理的物理解释.  相似文献   
27.
为研究异型外观的钢纤维与混凝土的粘结性能,设计开发了弓型、螺旋型、端勾型、束状钢纤维等系列异型钢纤维,再分别将平直型和异型的钢纤维埋入砂浆中,开展了粘结强度的对比试验,并进行了分析。试验研究结果表明:钢纤维截面形态的改变使其与混凝土基体的粘结强度的增长超过100%;两端锚固作用改进后的钢纤维对粘结强度的提高是平直型钢纤维的400%;经过两类改进工艺叠加实施的异型钢纤维,对比平直型钢纤维,其粘结强度的提升超过了700%。  相似文献   
28.
在填料塔式反应器中 ,以酸酐为催化剂 ,通过改变反应温度、酸酐 /乙酸配比等条件 ,对酸酐催化乙酸氯化制一氯乙酸的反应进行了研究 ,找到合适的反应条件为 :反应温度 110℃、醋酐 /乙酸质量比大于 12 %、醋酐催化剂的加入方式采用与乙酸预混合后再加入法。结果表明 :以填料塔为反应器进行反应精馏制氯乙酸是可行的且无二氯乙酸等深度氯化副产物的检出。  相似文献   
29.
欺骗干扰作为一种典型的有源干扰,在距离维或多普勒维上产生虚假目标,使雷达发生虚警,严重影响雷达正常工作.针对速度欺骗干扰,该文提出了一种基于脉间波形幅相联合设计的抗速度欺骗干扰方法.首先,根据速度欺骗干扰下的雷达回波模型,建立最小化阻带内干扰能量与目标旁瓣能量的加权和的优化准则,同时考虑离散量化相位和峰均功率比(PAR...  相似文献   
30.
宋说讲  孔德顺  李松  李平 《硅酸盐通报》2020,39(4):1230-1236
研究了富铁粉煤灰酸溶除铁工艺,探索KHSO4在焙烧温度、焙烧时间、溶出温度和溶出时间等关键条件下铁氧化物的溶出率,根据铁氧化物在粉煤灰中的存在形式和特性,提出优化工艺.试验结果表明,西南粉煤灰中富含铁氧化物且具有磁性,通过XRD检测可知,铁氧化物没有明显的特征峰.用酸式盐KHSO4替代硫酸酸溶粉煤灰中的铁氧化物,其关键条件的优化结果是焙烧温度为220℃,焙烧时间为180 min,溶出温度为90℃,溶出时间为80 min,除铁率最高为86.7%.与硫酸酸溶相比,KHSO4酸溶相当于40%的硫酸,对设备腐蚀小,经济环保,生产效益好.通过对焙烧熟料的XRD分析可知,KHSO4反应不完全,特征峰明显,Fe2(SO4)3和Al2(SO4)3有特征峰,强度不大,晶型不是很好,二氧化硅和莫来石晶型未发生变化,不参与反应.  相似文献   
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