全文获取类型
收费全文 | 484篇 |
免费 | 62篇 |
国内免费 | 41篇 |
专业分类
电工技术 | 40篇 |
综合类 | 24篇 |
化学工业 | 39篇 |
金属工艺 | 43篇 |
机械仪表 | 40篇 |
建筑科学 | 65篇 |
矿业工程 | 28篇 |
能源动力 | 8篇 |
轻工业 | 26篇 |
水利工程 | 23篇 |
石油天然气 | 20篇 |
武器工业 | 5篇 |
无线电 | 74篇 |
一般工业技术 | 41篇 |
冶金工业 | 8篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 102篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 39篇 |
2022年 | 42篇 |
2021年 | 25篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 19篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 20篇 |
2015年 | 20篇 |
2014年 | 37篇 |
2013年 | 23篇 |
2012年 | 22篇 |
2011年 | 39篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 26篇 |
2008年 | 19篇 |
2007年 | 26篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 20篇 |
2004年 | 20篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 4篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有587条查询结果,搜索用时 921 毫秒
51.
52.
53.
54.
运动控制功能库是集成在可编程集成环境中的标准功能块集合,对于快速开发可重构PAC系统具有重要意义。为解决功能块的快速开发和控制系统的标准化开发问题,对功能块开发方法和关键技术进行研究,提出了一种基于PLCopen规范的运动控制功能库架构及其快速开发方法。对经典机电设备的伺服控制原理进行研究和分析,在国产编程开发工具上开发了一系列运动控制功能库。然后,基于“软件定义机器”思想,利用图形化的编程方式构建机电装备的运动控制系统,并在高精度旋转双棱镜等平台上进行验证。实验结果表明,所开发的功能块及系统能够完成目标运动,且自主可控系统的插补精度达到0.3 mm。因此,本文所提出的功能块的开发方法和功能库架构能够满足大部分机电设备的控制需要。 相似文献
55.
数控加工采用柔性速度规划控制方法,使得速度、加速度及捷度等运动量连续,减少刀具在变速过程中对零件冲击从而提高加工质量。但是速度等运动参数在加工中作为过程量很少保存,很难与具体零件表面质量相对应,而运动参数的连续性和平滑性对表面质量的改善有重要因果关系。因此,将运动参数保存起来,通过运动参数可视化来预估表面质量情况。该方法通过采集数控系统实时运动参数,建立参数与零件表面空间点对应关系,根据运动参数的不同大小和强度,通过渐变色方法,在与之对应的空间点匹配着色,通过颜色是否均匀变化来判断表面质量情况。通过实例证明了该方法简洁高效,能很好地预估加工表面质量。 相似文献
56.
基于PID控制算法以及模糊控制算法原理,采用PID控制与模糊控制结合的方法,生成了模糊PID控制的算法,通过计算得出供热阀门以及补风门相应的开启变化角度,从而实现了对密集烤房控制系统中的温度自动控制,实验结果表明模糊PID控制可以获得良好的控制效果,并且调试方便、提高控制系统的控制精度、稳定性和可靠性。 相似文献
57.
为选择合理的水下装备密封结构形式,对格莱圈、O形圈、X形圈组合和矩形圈在水下环境下的密封性能进行分析。采用ABAQUS软件分别建立4种密封结构的有限元分析模型,研究4种密封结构在预压缩阶段、变压缩率和变外界压力下的等效应力、接触应力和剪切应力变化规律,对比分析4种密封结构的密封性能。研究结果表明:相同的初始压缩率下,矩形圈最大等效应力最大,然后依次是X形圈组合、格莱圈、O形圈,矩形圈最大接触应力和最大剪切应力最大,然后依次是X形圈组合、O形圈、格莱圈,矩形圈在初始压缩阶段具有更好的密封性能;随着初始压缩率和外界压力的增大,格莱圈、O形圈、X形圈组合和矩形圈的最大等效应力、接触应力、剪切应力随之增大,其中矩形圈和X形圈组合的应力增长率较高。矩形圈和X形圈组合在密封能力方面较优,但其等效应力和剪切应力水平过高,容易诱发密封失效;格莱圈和O形圈虽然在密封能力方面不如矩形圈和X形圈组合,但其最大等效应力和最大剪切力较小,故其用作密封时寿命更长。 相似文献
58.
针对过渡曲面加工表面质量往往比普通曲面更难控制的特殊性,开展与过渡面适应的速度规划、加工轨迹的局部优化等研究来改善过渡面的表面质量,并通过运动参数可视化来预测过渡面的加工质量。在一定变化范围内,使空间曲率、挠率具有连续性的连续程序段属于一个区间,以建立过渡面的刀具轨迹“同速区间”。在同速区间内建立弧长参数化、拟合递推式Akima样条曲线,实现刀具轨迹的局部优化。通过数控模拟软件采集运动参数(速度、加速度及电流等),生成的插补文件导入自主开发的运动参数可视化软件,形成可视化图以此来预估加工表面质量。分别对可乐瓶底与变曲率曲面的过渡面进行同速区间规划与轨迹优化,得到了优化前后的可视化图。进一步,验证预估表面质量的有效性,通过对变曲率过渡面和五指山零件实际加工,验证了加工表面质量提高与否与可视化图好坏的一致性。因此建立过渡面同速区间及运动参数可视化,以实现过渡面的质量预估及提升效果。 相似文献
59.
选取鄂东南矿集区铜山口铜钼矿床、金山店铁矿床、蜡烛山铁矿床、阮家湾钨铜钼矿床为研究对象,利用激光剥蚀电感耦合等离子质谱(LA-ICP-MS)分析技术,对矿床成矿岩体中热液黄铁矿的元素组成数据进行分析,根据元素在黄铁矿中的含量和赋存形式等综合因素,将黄铁矿中微量元素分为弱相容元素和强相容元素。结果表明,对于与黄铁矿相容性较弱的元素,金山店石英闪长岩中的黄铁矿相对于其他成矿岩体中的黄铁矿明显富集Mg、Al、Mn、Ga、Pb等元素,蜡烛山闪长岩中的黄铁矿富集Mg、Ca、Ti、V、Cr、Sn、Ba等元素,铜山口花岗闪长斑岩、阮家湾花岗闪长岩中的黄铁矿则未表现出微量元素的明显富集;对于与黄铁矿相容性较强的元素,金山店石英闪长岩和蜡烛山闪长岩中的黄铁矿明显富集Ni,阮家湾花岗闪长岩中的黄铁矿具有较高含量的Cu、Te、Bi等元素,铜山口花岗闪长斑岩中的黄铁矿中,Co、Ni、Cu、As等元素含量明显低于其他成矿岩体中的黄铁矿。综合对比发现,以铁矿化为主的金山店和蜡烛山矿床相比其他矿床,其成矿岩体中的黄铁矿明显富集Ni元素,此规律可用于指导鄂东南地区的找矿工作。 相似文献
60.
采用Gleeble3800热模拟试验机对智能型抗震耐火钢Q420FRE焊接热影响区组织转变行为进行了研究。结果表明,在不同的焊接热循环条件下,Q420FRE焊接热影响区的组织均以粒状贝氏体为主,硬度变化不大,硬度平均值为HV0.2 185~207。随着冷却速度的减小,贝氏体铁素体板条宽度略有增加,从2.38μm增大到3.28μm;M-A组元含量先增大到2.32%,之后逐渐减少到0.80%;M-A组元尺寸变化不大,当t_(8/5)30 s时,约为1.25~1.28μm;当t_(8/5)50 s时,约为1.00~1.05μm。焊接热影响区组织的稳定性决定了智能型微合金化Q420FRE耐火钢具有优良的焊接性,可适用于大热输入量焊接。 相似文献