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云南省是一个人均装机容量和用电量远远低于全国平均水平的省份。目前,全省仍有15个乡镇,1513个行政村约610万人口没有用上电。1996年11月5日现任国家电力公司总经理(原云南省省委书记)高严同志在云南省漫湾电厂视察时,提出“要在1999年实现全省所有行政村通电”。1996年12月19日云南省委、省政府在第二次扶贫开发会议上正式明确提出:“1999年各行政村要村村通电”的战略目标及部署,并指出:电力扶贫“村村通电”工程是云南省贫困地区人民脱贫致富奔小康的“造血工程”。“村村通电”作为“三通一建”扶贫攻坚中的重中之重,是一项使… 相似文献
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为了实现康复机器人的主动柔顺交互,提出了一种基于矢量场逐次逼近的控制模型;设计了矢量场逐次逼近系统,可输出机器人关节期望位移,该输出能与输入的扭矩、表面肌电及脑电等信号在振幅、频率和相位上保持同步,且通过调节遗忘因子参数值,可改变主动柔顺交互的积极性;利用自行设计的穿着型下肢康复机器人样机进行柔顺辅助实验,以验证所提出控制模型的有效性;通过FFT(Fast Fourier transformation)频谱对机器人关节扭矩的组成成分进行了分析,并采用基于最小二乘法的参数辨识方法实施了重力补偿,以便康复机器人实时控制.实验结果表明,该控制模型对于实现康复机器人与人之间的柔顺交互是有效的. 相似文献
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5-氨基酮戊酸-光动力疗法治疗豚鼠银屑病模型的实验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
目的:研究5-氨基酮戊酸光动力疗法(ALA-PDT)治疗豚鼠耳背部寻常型银屑病模型的可行性和作用机制.方法:采用20%ALA溶液局部封包豚鼠耳背部银屑病模型皮损4h,再用635nm半导体激光照射,能量密度12J/cm2.分设模型对照组、单纯照光组、单纯ALA组、一次ALA-PDT治疗组、二次ALA-PDT治疗组,治疗后于第7d、14d、21d、28d进行组织病理学和增殖细胞核抗原免疫组化观察疗效.结果:ALA-PDT能够治愈豚鼠耳背部寻常型银屑病模型的病变;二次ALA-PDT治疗组疗效优于一次ALA-PDT治疗组;结论:ALA-PDT疗法能抑制豚鼠耳背部寻常型银屑病模型的表皮细胞异常增殖,并能消除局部组织炎性反应,其疗效与治疗次数正相关. 相似文献
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机械优化问题的MATLAB求解方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种用MATLAB优化工具箱解决机械化问题的新方法 ,通过具体示例说明求解过程 ,从而看出这种方法的优点。 相似文献
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1998年以来,公司第一生产技能培训中心按照公司的战略部署,在“村村通电”扶贫工程、 “两改一同价”工作、电力优质服务及“云电彩虹工程”中,累计完成各类电工培训考核4100余人次,取证合格率95.3%。 一、创造有利的培训条件 1.领导的高度重视 在开展电工培训中,集团公司有关部门,省经贸委安全生产处领导,多次亲临现场检查、指导工作,大到基地设施的建设、教学计划的制定与安排,小到安全标志的设置,安全工、用具的管理等都提出了明确的意见。 2.强有力的硬件投入 多年来,在集团公司的支持下,培训中心先后投资… 相似文献