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71.
在电能表的检定工作中,光电头的正确使用直接关系到检定结果,并影响检定工作的效率.[第一段]  相似文献   
72.
我国具有丰富的大田作物秸秆资源,由于秸秆资源具有分散性、收获季节性强,并且我国秸秆生产乙醇项目的原料供给模式研究仍是空白,因此,建立秸秆原料的供给模式或者收储运体系是秸秆生物质产业化的瓶颈。本研究通过对目前河南天冠纤维素乙醇厂的原料供给模式进行研究分析,提出适用于目前阶段发展的3种模式,即纤维素乙醇生产厂自行收购、设立固定基地收购站、以村组为单位设立收购点3种供给模式。对指导秸秆乙醇厂建立合理的原料供应体系,能有效地降低原料成本具有重要意义。  相似文献   
73.
利用BP-NN算法的机器人臂重力补偿研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用反向传播神经网络(BP-NN)学习算法,对机器人臂的重力补偿进行了研究。给出了机器人臂各关节扭矩的重力项理论计算公式及其连杆参数识别方法,同时,对BP-NN算法进行了详细分析,利用BP-NN来处理机器人臂重力项并进行试验。试验结果表明,采用该学习算法得到的机器人臂重力项输出值和实测值基本一致,能有效减少机器人臂重力项计算量,达到实时控制的目的。  相似文献   
74.
大唐陈村水力发电厂纪村站2×17 MW机组系运行超过30年的轴流转桨式机组,为了提升机组性能,特对2台机组进行绝对效率测试工作。介绍效率测试试验方法和成果,寻求轴流转桨水轮机导叶开度、桨叶转角的合理最优协联关系,提高机组运行效益;以及介绍采用多声路超声波流量计建立机组效率在线监测系统,加强机组实时状态监视,充分挖掘机组潜力,为指导电厂开展经济优化运行提供可靠的基础技术资料。  相似文献   
75.
云南省是一个人均装机容量和用电量远远低于全国平均水平的省份。目前,全省仍有15个乡镇,1513个行政村约610万人口没有用上电。1996年11月5日现任国家电力公司总经理(原云南省省委书记)高严同志在云南省漫湾电厂视察时,提出“要在1999年实现全省所有行政村通电”。1996年12月19日云南省委、省政府在第二次扶贫开发会议上正式明确提出:“1999年各行政村要村村通电”的战略目标及部署,并指出:电力扶贫“村村通电”工程是云南省贫困地区人民脱贫致富奔小康的“造血工程”。“村村通电”作为“三通一建”扶贫攻坚中的重中之重,是一项使…  相似文献   
76.
为了实现康复机器人的主动柔顺交互,提出了一种基于矢量场逐次逼近的控制模型;设计了矢量场逐次逼近系统,可输出机器人关节期望位移,该输出能与输入的扭矩、表面肌电及脑电等信号在振幅、频率和相位上保持同步,且通过调节遗忘因子参数值,可改变主动柔顺交互的积极性;利用自行设计的穿着型下肢康复机器人样机进行柔顺辅助实验,以验证所提出控制模型的有效性;通过FFT(Fast Fourier transformation)频谱对机器人关节扭矩的组成成分进行了分析,并采用基于最小二乘法的参数辨识方法实施了重力补偿,以便康复机器人实时控制.实验结果表明,该控制模型对于实现康复机器人与人之间的柔顺交互是有效的.  相似文献   
77.
5-氨基酮戊酸-光动力疗法治疗豚鼠银屑病模型的实验研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
目的:研究5-氨基酮戊酸光动力疗法(ALA-PDT)治疗豚鼠耳背部寻常型银屑病模型的可行性和作用机制.方法:采用20%ALA溶液局部封包豚鼠耳背部银屑病模型皮损4h,再用635nm半导体激光照射,能量密度12J/cm2.分设模型对照组、单纯照光组、单纯ALA组、一次ALA-PDT治疗组、二次ALA-PDT治疗组,治疗后于第7d、14d、21d、28d进行组织病理学和增殖细胞核抗原免疫组化观察疗效.结果:ALA-PDT能够治愈豚鼠耳背部寻常型银屑病模型的病变;二次ALA-PDT治疗组疗效优于一次ALA-PDT治疗组;结论:ALA-PDT疗法能抑制豚鼠耳背部寻常型银屑病模型的表皮细胞异常增殖,并能消除局部组织炎性反应,其疗效与治疗次数正相关.  相似文献   
78.
应用PIC18F458单片机,通过控制各电磁气动阀,对检漏机各执行元件(气缸)进行动作,从而实现工件的检漏。  相似文献   
79.
机械优化问题的MATLAB求解方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
谢光辉 《煤炭技术》2001,20(9):43-44
提出一种用MATLAB优化工具箱解决机械化问题的新方法 ,通过具体示例说明求解过程 ,从而看出这种方法的优点。  相似文献   
80.
1998年以来,公司第一生产技能培训中心按照公司的战略部署,在“村村通电”扶贫工程、 “两改一同价”工作、电力优质服务及“云电彩虹工程”中,累计完成各类电工培训考核4100余人次,取证合格率95.3%。 一、创造有利的培训条件 1.领导的高度重视 在开展电工培训中,集团公司有关部门,省经贸委安全生产处领导,多次亲临现场检查、指导工作,大到基地设施的建设、教学计划的制定与安排,小到安全标志的设置,安全工、用具的管理等都提出了明确的意见。 2.强有力的硬件投入 多年来,在集团公司的支持下,培训中心先后投资…  相似文献   
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