数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术

目前掘进机远程截割控制方法大多基于视频监控与平面信息,巷道断面成形质量取决于人工操作经验,可靠性较低。针对该问题,研究了数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术,从数据感知、数据驱动、数据传输、远程自动截割控制等方面介绍了数字孪生驱动掘进机自动截割的实现过程。采用视觉测量技术获取掘进机位姿数据、气体传感器等获取掘进环境数据,构成数字孪生驱动的数据来源;建立掘进机虚拟模型和虚拟场景并完成虚拟模型动作编程及虚拟模型与虚拟场景的耦合,通过求解掘进机运动学正逆解,实现掘进机与虚拟模型交互;基于三次多项式方法进行巷道断面"S"形截割轨迹规划,设计反馈线性积分滑模控制器实现截割轨迹跟踪控制;采用MySQL数据库作为数据交互媒介,通过井下工业以太环网及矿用5G技术实现数据远程传输。实验结果表明,掘进机截割头能稳定跟随规划轨迹,且同一时刻虚拟界面显示的掘进机截割头位姿与实际位姿一致。     

GPS高精度水电站授时系统

GPS授时以其高精度、实时、抗干扰、技术成熟等优点被诸多领域所应用.研究设计了基于GPS高精度水电站授时系统,该系统可以通过RS232C和RS485输出接收处理后的本地时间,以及由GM-82 OEM板直接发送的1PPS和NMEA-0183 ASCII码定位导航时间信息.     

基于状态熵的制造系统结构复杂性建模与评价

针对现有结构复杂性建模方法存在的不足,在考虑中间缓冲区状态对制造系统状态影响的基础上,提出一种基于通用发生函数法和信息熵理论的非串行制造系统结构复杂性建模与评价方法,从系统角度对制造系统的复杂性进行测度。通过建立中间缓冲区的状态转移方程,定义缓冲区的状态,分析中间缓冲区状态对非串行制造系统各工位加工设备状态的影响,将原制造系统转化为等效系统;利用通用发生函数法描述各等效加工设备的性能及其发生概率,并将制造系统分解成若干并联和串联子系统,引入并联和串联复合算子求解整个系统的发生函数,得到系统的状态空间及其对应的概率空间;从系统角度出发,利用信息论中的信息熵模型建立非串行制造系统的结构复杂性模型。以某车间的非串行缸盖柔性加工线为例,验证该模型与评价方法的有效性。     

基于随机Petri网的复杂机械设备可用度分析方法研究

设备的可用度是衡量设备运行过程中随机故障的主要指标,提高其可用度是设备优化运行过程中极为重要的一环。通过分析不同维修策略下设备状态的演变规律,研究不同状态之间的时间依赖关系,建立基于随机Petri网的复杂设备可用度模型。模型着重描述设备运行过程中的劣化状态以及不同维修策略对运行过程的影响。在此模型的基础上,根据设备不同维修策略分析模型的可达图,构造同构的马尔可夫链模型,求解模型不同状态下的各个稳态概率,计算不同维修策略下的设备可用度。通过可用度的求解可得到较优的设备维修策略,从设备预防性维修效率和故障维修效率因子出发,定量分析这两个因子对设备可用度以及设备维修费用的影响,并给出趋势图。以一个实例说明该模型及分析方法的有效性。     

遗传算法的改进策略及其在桥梁抗震优化设计中的应用效果

本文论述了采用遗传算法进行结构优化设计时遇到的诸如计算量大、早熟收敛和边界探索不足等棘手问题，提出了三个解决对策，编制了计算程序，其在桥梁抗震代化设计中的应用效果表明，改进后的遗传算法不但提高了计算速度，而且在尽可能短的时间内找到最好的优化解。     

SYSMEX XN-550全自动血液分析仪的校准及性能评价

目的 对SYSMEX XN-550全自动血液分析仪检测系统进行校准及性能评价。方法 按照WS/T 347-2011《血细胞分析的校准指南》及WS/T 406-2012《临床血液学检验常规项目的分析质量要求》,对血细胞分析仪XN-550进行校准及性能评价,即对血细胞分析中白细胞(WBC)、红细胞(RBC)、血红蛋白(HB)、平均红细胞体积(MCV)、平均红细胞血红蛋白浓度(MCHC)、红细胞压积(HCT)、血小板(PLT)等7个主要检测项目进行本底计数、携带污染率、批内精密度、日间精密度、线性、正确度、不同吸样模式的结果可比性、实验室内结果可比性、准确度、仪器五分类比对及人员与仪器间白细胞分类计数的比较(人机五分类)等性能进行检测。结果 SYSMEX XN-550全自动血液分析仪校准合格,在规定校准时效内可进行相关检测。其性能测试包括本底计数、携带污染率、批内精密度、日间精密度、线性、正确度、不同吸样模式的结果可比性、实验室内结果可比性、准确度、仪器间五分类比对、人机五分类实验等检测均通过验证。结论 SYSMEX XN-550全自动血液分析仪校准合格,各分析性能良好,达到了临床血液实验室...     

温度对阀控式铅酸蓄电池的影响分析

研究了阀控式密封铅酸蓄电池在正常工作时的耐环境性问题,即自然环境下温度对蓄电池寿命、容量的影响,对阀控式铅酸蓄电池在使用过程中出现的过热现象进行了分析和探讨,提出了阀控式密封铅酸蓄电池在制造及使用过程中应注意的一些问题,真正意义上提高了蓄电池的使用寿命。     

杜湖水库渗流监测系统设计

大坝安全监测系统设计与实施在各类土石坝安全的防范与预警等方面占据了越来越重要的地位.本文通过对杜湖水库工程安全监测系统设计做了全面的介绍,明确设计目的,突出工程监测项目,另外对整个大坝安全监测系统的布设做了一个详细说明.监测工程还利用了基于虚拟仪器开发平台开发的信息管理软件系统,以期达到更好的安全监测效果.     

地震波多分量联合反演在塔北隆起S油田的应用

三叠系是塔里木盆地S油田主要含油气层,三角洲前缘砂岩储集层物性好,但含气后纵波速度趋近于泥岩。以地震多波多分量资料为基础,用测井资料分析确定了有效储集层敏感参数;在纵波、转换波精细标定及匹配的基础上,开展纵波、转换波联合反演,得到了纵波阻抗、横波阻抗、纵横波速度比等参数。用横波阻抗有效识别出砂岩分布特征,用纵横波速度比预测了储集层的含油气性。结果表明,多波资料储集层预测较单一纵波预测精度更高。